เคล็ดลับสําหรับการใช้หุ่นยนต์เชื่อม

หุ่นยนต์เชื่อมถูกนํามาใช้ในการเชื่อมจุดที่เร็วที่สุดเท่านั้น ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีเซ็นเซอร์หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คจะค่อยๆได้รับความนิยมโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงสิบปีที่ผ่านมาเนื่องจากการพัฒนาเศรษฐกิจอย่างรวดเร็วทั่วโลกและการแข่งขันในตลาดที่รุนแรง เครื่องเชื่อมอัตโนมัติพิเศษที่ใช้สําหรับการผลิตขนาดกลางและขนาดใหญ่ไม่สามารถปรับให้เข้ากับโหมดการผลิตขนาดเล็กที่หลากหลายและถูกแทนที่ด้วยหุ่นยนต์เชื่อมที่ยืดหยุ่น หุ่นยนต์เชื่อมได้พัฒนาอย่างมากและการเชื่อมได้กลายเป็นสาขาการใช้งานที่ใหญ่ที่สุดของแขนหุ่นยนต์  หุ่นยนต์เชื่อมได้รับการใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์รถจักรยานยนต์เครื่องจักรก่อสร้างและสาขาอื่น ๆ ในบรรดาหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมากกว่า 800,000 ตัวในโลกมีการใช้มากกว่า 40% สําหรับการเชื่อม

ดังนั้นอะไรคือข้อควรพิจารณาหลักของเราเมื่อเชื่อมหุ่นยนต์?

1.วิถีการเชื่อมจะต้องสอนครั้งแรกของ

ก่อนที่หุ่นยนต์จะทําการเชื่อมอัตโนมัติผู้ปฏิบัติงานจะต้องสอนวิถีปืนเชื่อมของหุ่นยนต์และตั้งค่าสภาพการเชื่อม เนื่องจากการสอนต้องทําหุ่นยนต์ไม่เหมาะสําหรับผลิตภัณฑ์เชื่อมที่ผลิตในปริมาณน้อยในหลายพันธุ์

2.ต้องให้แน่ใจว่าความถูกต้องของชิ้นงาน

หุ่นยนต์ไม่มีดวงตาและสามารถทําซ้ําการกระทําเดียวกันได้เท่านั้น ความแม่นยําของวิถีหุ่นยนต์±0.1 มม. และหุ่นยนต์จะทําซ้ําการกระทําเดียวกันด้วยความแม่นยํานี้ เมื่อการเบี่ยงเบนการเชื่อมมีขนาดใหญ่กว่ารัศมีลวดผลการเชื่อมอาจไม่ดีดังนั้นควรเก็บความแม่นยําของชิ้นงานไว้ภายในรัศมีลวด

3.การตั้งค่าของเงื่อนไขการเชื่อมขึ้นอยู่กับระดับทักษะของผู้ประกอบการการเรียนการสอนของ

ผู้ปฏิบัติงานจะต้องป้อนขั้นตอนการเชื่อมท่าทางไฟฉายเชื่อมและมุมกระแสแรงดันไฟฟ้าความเร็วและเงื่อนไขการเชื่อมอื่น ๆ เมื่อสอน ผู้ประกอบการการเรียนการสอนจะต้องเชี่ยวชาญความรู้การเชื่อมและทักษะการเชื่อมอย่างเต็มที่

4.ความสนใจอย่างเต็มที่จะต้องจ่ายให้กับความปลอดภัย

หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เคลื่อนไหวความเร็วสูงและไม่ได้รับอนุญาตให้เข้าใกล้หุ่นยนต์ในระหว่างการทํางานอัตโนมัติ (ต้องติดตั้งรั้วนิรภัย) ผู้ประกอบการจะต้องได้รับการศึกษาพิเศษด้านความปลอดภัยของแรงงานมิฉะนั้นจะไม่ได้รับอนุญาตให้ดําเนินการ

ข้อกําหนดด้านประสิทธิภาพของหุ่นยนต์เชื่อมอาร์ค

ในการดําเนินการเชื่อมอาร์คต้องใช้ปืนเชื่อมเพื่อติดตามการเคลื่อนไหวของลูกปัดเชื่อมชิ้นงานและเติมโลหะอย่างต่อเนื่องเพื่อสร้างสายเชื่อม ดังนั้นความเสถียรของความเร็วและความแม่นยําของแทร็กในระหว่างการเคลื่อนไหวจึงเป็นตัวบ่งชี้ที่สําคัญสองอย่าง

ภายใต้สถานการณ์ปกติความเร็วในการเชื่อมสามารถ 5-50mm / s และความถูกต้องของวงโคจรสามารถ±0.2～0.5mmของตั้งแต่ทัศนคติของไฟฉายเชื่อมยังมีผลกระทบต่อคุณภาพของการเชื่อม, ก็หวังว่าในขณะที่การติดตามลูกปัดเชื่อม, ช่วงปรับของไฟฉายเชื่อม'sท่าทางที่มีขนาดใหญ่ที่สุดเท่าที่เป็นไปได้, และมีข้อกําหนดประสิทธิภาพอื่นๆ, เช่นฟังก์ชั่นแกว่ง, เซ็นเซอร์เชื่อม( เริ่มต้นการตรวจสอบ, ตะเข็บติดตาม) ฟังก์ชั่นอินเตอร์เฟซ, ปืนเชื่อมต่อต้าน- ฟังก์ชั่นการชนกัน ฯลฯ

การตั้งค่าของข้อกําหนดการเชื่อม พารามิเตอร์เริ่มต้นและสิ้นสุดอาร์ค

ฟังก์ชั่นแกว่งของ การตั้งค่าของความถี่แกว่ง, แกว่งความกว้าง, และประเภทแกว่งของ

เซ็นเซอร์เชื่อมของ การตรวจจับจุดเริ่มต้นของการเชื่อมอินเทอร์เฟซของเซ็นเซอร์ติดตามตะเข็บเชื่อม

แอนตี้- ฟังก์ชั่นการชนกันของไฟฉายเชื่อมของ เมื่อไฟฉายเชื่อมได้รับความต้านทานที่ผิดปกติหุ่นยนต์จะหยุดเพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อผู้ปฏิบัติงานและเครื่องมือ

ฟังก์ชั่นการเชื่อมหลายชั้น ฟังก์ชั่นนี้สามารถใช้เพื่อตระหนักถึงการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติของชั้นที่เหลือหลังจากการสอนการเชื่อมของชั้นแรกเสร็จสมบูรณ์

ฟังก์ชั่นการนัดหยุดงานใหม่ หลังจากการจุดระเบิดอาร์คล้มเหลวมันจะลองใหม่โดยอัตโนมัติ ดังนั้นการหยุดชะงักของการทํางานที่เกิดจากการเกิดความผิดปกติของการเชื่อม (ความล้มเหลวของการจุดระเบิดอาร์ค) จะถูกกําจัดและการปิดระบบเต็มรูปแบบที่เกิดจากสิ่งนี้จะหลีกเลี่ยงได้ในระดับที่ยิ่งใหญ่ที่สุด

ฟังก์ชั่นการแก้ไขปืนเชื่อม เมื่อปืนเชื่อมชนกับชิ้นงานจะแก้ไขได้โดยใช้งานง่าย

ฟังก์ชั่นการปล่อยอัตโนมัติของลวดเหนียว เมื่อการเชื่อมสิ้นสุดลงหากตรวจพบลวดเชื่อมติดมันจะมีพลังอีกครั้งโดยอัตโนมัติเพื่อปล่อยแท่งดังนั้นจึงไม่จําเป็นต้องตัดลวดเชื่อมด้วยตนเอง

รีสตาร์ทฟังก์ชั่นหลังจากการหยุดชะงักของส่วนโค้ง เมื่อส่วนโค้งแตกหุ่นยนต์จะกลับไปที่การเชื่อมอาร์คตามจํานวนการทับซ้อนที่ระบุ ดังนั้นจึงไม่จําเป็นต้องเชื่อมซ่อมแซม