บางครั้งเครื่องจักรกลซีเอ็นซี 5- และเครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์หลายแกนก็สามารถเปรียบเทียบได้ง่ายๆ โดยการนับจำนวนแกน

นี่อาจทำให้เข้าใจผิดได้

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ห้า-แกนและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหลาย-แกนอาจมีแกนควบคุมหลายแกน แต่ได้รับการออกแบบมาตามข้อกำหนดในการตัดที่แตกต่างกัน

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC แบบ 5 แกนสร้างขึ้นจากความแม่นยำในการตัด ประสิทธิภาพของสปินเดิล ความแข็งแกร่งของเครื่องจักร การควบคุมเครื่องมือ และการประสานงานกันของเครื่องจักร หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นโดยอาศัยความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหว ระยะเอื้อม ความสามารถในการบรรทุก การเข้าถึง และระบบอัตโนมัติ

HCNC Group ทำงานในทั้งสองพื้นที่ โดยจัดหาเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ 5- แกน ระบบ CNC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม กลุ่มผลิตภัณฑ์ห้า-แกนประกอบด้วยเครื่องจักรซีรีส์ HMC และ HMU ในขณะที่กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมประกอบด้วยการหยิบจับเครื่องจักร การขนถ่าย การเชื่อม และระบบหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

สำหรับผู้ผลิตที่กำลังพิจารณาการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์ คำถามแรกไม่ควรเป็น:

“เครื่องไหนมีแกนมากกว่ากัน?”

คำถามที่มีประโยชน์มากกว่าคือ:

"ฉันจำเป็นต้องมีเครื่องตัดที่มีความแม่นยำ ระบบการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น หรือทั้งสองอย่างรวมกันหรือไม่"

1. เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC 5 แกนคืออะไร

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC แบบ 5 แกนจะควบคุมแกนเชิงเส้นตรงสามแกนพร้อมกับแกนหมุนสองแกน

แกนเชิงเส้นตรงพื้นฐานคือ:

X

Y

Z

แกนเพิ่มเติมสองแกนขึ้นอยู่กับโครงสร้างของเครื่องจักรและอาจกำหนดค่าเป็น A/B, A/C หรือ B/C

วัตถุประสงค์ของแกนหมุนเพิ่มเติมคือเพื่อเปลี่ยนการวางแนวระหว่างเครื่องมือตัดและชิ้นงาน

ช่วยให้เครื่องจักรสามารถตัดเฉือนจากหลายทิศทางโดยไม่ต้องถอดและเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วนซ้ำๆ

ระบบห้า-แกนของ HCNC รองรับการควบคุมห้า-แกนพร้อมกัน การสอบเทียบ 5- แกน RTCP การชดเชยข้อผิดพลาด และการรวม CAM อุปกรณ์ห้าแกนของบริษัทได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น แม่พิมพ์ที่ซับซ้อน ส่วนประกอบการบินและอวกาศ ส่วนประกอบยานยนต์ และชิ้นส่วนที่มีความแม่นยำ

เครื่องจักรห้า-จึงเป็นแพลตฟอร์มการตัดที่มีความแม่นยำเป็นหลัก

2. การตัดเฉือนหุ่นยนต์หลายแกนคืออะไร?

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะมีระดับความอิสระหกระดับ

แขนหุ่นยนต์สามารถหมุนและวางตำแหน่งเอฟเฟกต์ปลายแขนได้หลายแกน ทำให้มีขอบเขตการทำงานขนาดใหญ่และสามารถเข้าถึงรอบชิ้นงานได้อย่างยืดหยุ่น

หุ่นยนต์ตัดเฉือนสามารถติดตั้ง:

• แกนมิลลิ่ง
• เครื่องมือตัด
• แกนเจียร
• เครื่องมือเจาะ
• เครื่องมือลบคม
• เครื่องมือขัดเงา
• เครื่องมือเลื่อย

หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายเครื่องมือไปรอบๆ ส่วนประกอบขนาดใหญ่หรือเคลื่อนย้ายชิ้นงานผ่านกระบวนการตัดเฉือนได้

แต่ความสามารถของหุ่นยนต์ในการเคลื่อนที่ผ่านหกแกนไม่ได้หมายความว่าหุ่นยนต์จะมีพฤติกรรมการตัดเหมือนกับเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ 5 แกน

ความแตกต่างนี้เป็นสิ่งสำคัญ

จำนวนแกนจะบอกคุณว่าอุปกรณ์เคลื่อนที่อย่างไร

มันไม่ได้บอกคุณ:

• โครงสร้างจะแข็งขนาดไหน.
• สามารถรองรับแรงตัดได้มากน้อยเพียงใด
• สามารถควบคุมปลายเครื่องมือได้แม่นยำเพียงใด
• แกนหมุนมีความเสถียรเพียงใด
• การสั่นสะเทือนเกิดขึ้นมากน้อยเพียงใดระหว่างการตัด
• จะอดทนขนาดไหนก็รักษาได้

ผลงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ HCNC ประกอบด้วยหุ่นยนต์-หยิบเครื่องจักร หุ่นยนต์ขนถ่าย ระบบเชื่อม และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซึ่งแสดงให้เห็นบทบาทที่กว้างขึ้นของหุ่นยนต์ในการผลิตแบบอัตโนมัติ

3. ความแตกต่างหลัก: โครงสร้างเครื่องจักร

ความแตกต่างที่สำคัญที่สุดระหว่างทั้งสองระบบไม่ใช่จำนวนแกน

เป็นโครงสร้างทางกลที่รองรับการทำงานของการตัด

ซีเอ็นซี 5 แกน

โดยปกติแล้ว เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แบบห้า-แกนจะมีฐานเครื่องจักรที่แข็งแกร่ง คอลัมน์ ชุดประกอบแกนหมุน และระบบป้อนที่แม่นยำ

แกนหมุนถูกรวมเข้ากับโครงสร้างของเครื่องจักร

เครื่องมือตัดได้รับการรองรับโดยสปินเดิลสำหรับการตัดเฉือนโดยเฉพาะ

โครงสร้างนี้ออกแบบมาเพื่อต้านทานแรงตัดและรักษาการเคลื่อนไหวของเครื่องมือที่ควบคุมได้

หุ่นยนต์หลายแกน

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีพื้นฐานมาจากข้อต่อแบบประกบ

หุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายน้ำหนักบรรทุกผ่านขอบเขตการทำงานขนาดใหญ่

ทำให้มีความยืดหยุ่นสูง แต่แขนก็สามารถเบี่ยงออกภายใต้แรงตัดได้เช่นกัน

ความแตกต่างจะสังเกตเห็นได้ชัดเจนมากขึ้นเมื่อตัดเฉือนวัสดุแข็งหรือเมื่อต้องใช้พารามิเตอร์การตัดที่รุนแรง

รายการ	ซีเอ็นซี 5 แกน	หุ่นยนต์หลายแกน
วัตถุประสงค์หลัก	เครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำ	ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่น
แกนทั่วไป	5	6 ขึ้นไป ขึ้นอยู่กับระบบ
โครงสร้าง	เครื่องมือกลแข็ง	แขนก้อง
แกนหมุน	แกนเครื่องจักรกลซีเอ็นซี	แกนหมุนภายนอก
แรงตัด	ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการตัด	มีความไวต่อความแข็งของหุ่นยนต์มากขึ้น
ซองจดหมายทำงาน	การเดินทางของเครื่องจักรที่กำหนด	ขนาดใหญ่และยืดหยุ่น
การวางแนวเครื่องมือ	มีการควบคุมอย่างมาก	มีความยืดหยุ่นสูง
การวางตำแหน่ง	มีความแม่นยำสูง	ต่ำกว่าเครื่องมือกลเฉพาะในงานตัดเฉือนทั่วไป
พื้นผิวที่ซับซ้อน	ยอดเยี่ยม	เป็นไปได้
โครงสร้างขนาดใหญ่	ขึ้นอยู่กับขนาดเครื่อง	ข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่งในการเข้าถึง
ระบบอัตโนมัติ	สามารถบูรณาการได้	ฟังก์ชั่นหลัก
การดูแลเครื่องจักร	สามารถเพิ่มหุ่นยนต์ได้	ความสามารถพื้นเมือง

4. ความแม่นยำ: ทำไม CNC 5 แกนจึงมีข้อได้เปรียบ

สำหรับการตัดเฉือนที่มีความเที่ยงตรง ความแม่นยำไม่สามารถตัดสินได้จากจำนวนแกน

หุ่นยนต์อาจมีหกแกน แต่โครงสร้างแบบข้อต่อได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการเคลื่อนที่และการเข้าถึง แทนที่จะเป็นแพลตฟอร์มการตัดแบบแข็งแบบเดียวกับที่ใช้ในเครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC

ในระหว่างการกัด แรงตัดจะมีผลกับ:

แกนหมุน → เครื่องมือ → ชิ้นงาน

การเคลื่อนที่ของโครงสร้างใดๆ ในสายโซ่นี้สามารถส่งผลต่อพื้นผิวที่เสร็จแล้วได้

เครื่อง CNC 5 แกนได้รับการออกแบบมาเพื่อรักษาความสัมพันธ์นี้ให้คงที่

ระบบห้า-แกนของ HCNC รวมฟังก์ชันต่างๆ เช่น RTCP การสอบเทียบห้า-แกน และการชดเชยข้อผิดพลาด ฟังก์ชันเหล่านี้เกี่ยวข้องโดยเฉพาะกับการควบคุมจุดศูนย์กลางของเครื่องมือและการเคลื่อนที่ของแกนหมุน-ระหว่างการตัดเฉือนห้า-แกน

ตัวอย่างเช่น เครื่องจักรห้าแกน HMU-400 ของ HCNC เผยแพร่ความแม่นยำของตำแหน่ง X/Y/Z และความสามารถในการทำซ้ำ 0.006/0.003 มม. และความแม่นยำของตำแหน่ง A/C และความสามารถในการทำซ้ำที่ 8/4 อาร์ควินาที

ข้อมูลจำเพาะเหล่านี้แสดงให้เห็นประเภทของประสิทธิภาพในการกำหนดตำแหน่งที่คาดหวังจากเครื่องมือกลห้า{0}}แกนโดยเฉพาะ

สำหรับการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์ ความแม่นยำที่แท้จริงขึ้นอยู่กับ:

• โครงสร้างหุ่นยนต์
• แขนตึง
• เพย์โหลด
• เข้าถึง
• น้ำหนักเครื่องมือ
• ตำแหน่งชิ้นงาน
• การสอบเทียบ
• แรงตัด
• ตัวควบคุมหุ่นยนต์
• ตัวกำหนดตำแหน่งภายนอก

5. แรงตัดคือความแตกต่างที่สำคัญ

การกัดทำให้เกิดแรงตัดในหลายทิศทาง

เมื่อตัดเฉือน:

• เหล็ก
• สแตนเลส
• ไทเทเนียม
• เหล็กแม่พิมพ์ชุบแข็ง
• เหล็กหล่อ

แรงตัดอาจมีนัยสำคัญ

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ได้รับการออกแบบเพื่อรองรับแรงเหล่านี้

ในทางตรงกันข้าม แขนหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นด้วยข้อต่อหลายข้อต่อ ยิ่งเครื่องมือเคลื่อนจากฐานของหุ่นยนต์มากเท่าใด ความแข็งและการโก่งตัวก็จะยิ่งมีความสำคัญมากขึ้นเท่านั้น

นี่เป็นเหตุผลหนึ่งที่ทำให้การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์มักเกี่ยวข้องกับ:

• อลูมิเนียม
• วัสดุคอมโพสิต
• โฟม
• พลาสติก
• การหล่อขนาดใหญ่
• ตัดแต่ง
• การขัดสี
• การบด
• การกัดด้วยแรงกดต่ำ-

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แบบ 5 แกนจะเหมาะสมกว่าเมื่อกระบวนการต้องการการตัดหนักที่มั่นคงและการควบคุมขนาดที่แน่นหนา

เอกสารผลิตภัณฑ์ห้า-แกนของ HCNC เน้นโครงสร้างเครื่องจักรที่แข็งแกร่ง การควบคุมความแม่นยำสูง-ความเร็ว/สูง- RTCP และการชดเชยข้อผิดพลาดสำหรับแอปพลิเคชันการตัดเฉือนที่ซับซ้อน

6. การกลึงพื้นผิวที่ซับซ้อน

เทคโนโลยีทั้งสองสามารถตัดเฉือนพื้นผิวที่ซับซ้อนได้ แต่จะแก้ไขปัญหาต่างกัน

ซีเอ็นซี 5 แกน

เครื่องจักรจะเปลี่ยนทิศทางของเครื่องมือในขณะที่ยังคงการควบคุมจุดศูนย์กลางของเครื่องมือได้อย่างแม่นยำ

เทคโนโลยี RTCP ของ HCNC ชดเชยการเคลื่อนที่ของแกนหมุน เพื่อให้จุดตัดที่ตั้งโปรแกรมไว้ยังคงอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง

สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับ:

• ใบพัด
• ใบมีด
• แม่พิมพ์ที่ซับซ้อน
• ส่วนประกอบการบินและอวกาศ
• การปลูกถ่ายทางการแพทย์
• พื้นผิวแบบอิสระ-

หุ่นยนต์หลายแกน

หุ่นยนต์ยังสามารถเคลื่อนย้ายเครื่องมือผ่านหลายทิศทางได้

ข้อได้เปรียบของมันคือความสามารถในการเข้าถึงชิ้นงานขนาดใหญ่หรือไม่สม่ำเสมอได้

สิ่งนี้ทำให้การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์น่าสนใจสำหรับ:

• ชิ้นส่วนคอมโพสิตขนาดใหญ่
• โครงสร้างอลูมิเนียมขนาดใหญ่
• ส่วนประกอบตัวถังรถยนต์
• ส่วนประกอบของเรือ
• การหล่อขนาดใหญ่
• การดำเนินการตัดแต่ง

ความแตกต่างที่สำคัญคือ CNC ห้า-แกนมุ่งเน้นไปที่การควบคุมความแม่นยำในการตัด ในขณะที่การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์มักจะเน้นที่ระยะเอื้อมและความยืดหยุ่น

7. ซองการทำงาน: การใช้เครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์มีข้อได้เปรียบที่ชัดเจน

นี่เป็นจุดหนึ่งที่หุ่นยนต์สามารถดึงดูดใจได้มาก

เครื่อง CNC ได้กำหนด:

• เอ็กซ์เดินทาง
• วายเที่ยว
• ซีเดินทาง
• ช่วงแกนหมุน-
• ขนาดโต๊ะ
• ขีดจำกัดการโหลดชิ้นงาน

หากส่วนประกอบมีขนาดใหญ่กว่าซองการตัดเฉือน เครื่องจักรจะไม่สามารถประมวลผลในการตั้งค่าเดี่ยวตามปกติได้

หุ่นยนต์สามารถมีระยะการเข้าถึงที่กว้างกว่ามาก

หุ่นยนต์สามารถยืนข้างหรือเหนือส่วนประกอบขนาดใหญ่และเคลื่อนเครื่องมือตัดไปรอบๆ ชิ้นส่วนนั้นได้

สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• โครงสร้างเครื่องบิน
• แผงคอมโพสิตขนาดใหญ่
• โครงสร้างตัวถังรถยนต์
• แม่พิมพ์ขนาดใหญ่
• ส่วนประกอบทางทะเล
• ส่วนประกอบของพลังงานลม-
• การหล่อขนาดใหญ่

กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ HCNC ประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์สำหรับการหยิบจับเครื่องจักร การบรรทุก/ขนถ่าย และการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมอื่นๆ ในขณะที่กลุ่มผลิตภัณฑ์ CNC มีการกำหนดค่าศูนย์เครื่องจักรขนาดใหญ่-

สำหรับชิ้นงานที่มีขนาดใหญ่มาก การเปรียบเทียบควรรวมขอบเขตของเครื่องจักรกับระยะเอื้อมของหุ่นยนต์ แทนที่จะเปรียบเทียบหมายเลขแกน

8. การตกแต่งพื้นผิว

การตกแต่งพื้นผิวเป็นอีกส่วนที่โครงสร้างของเครื่องจักรมีความสำคัญ

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ห้า-แกนสามารถรักษาความสัมพันธ์ที่มีการควบคุมระหว่าง:

• แกนหมุน
• เครื่องมือ
• ชิ้นงาน
• การเคลื่อนไหวของฟีด
• การเคลื่อนที่แบบหมุน

สิ่งนี้สำคัญอย่างยิ่งระหว่างการดำเนินการเก็บผิวละเอียด

HCNC ระบุถึงคุณภาพพื้นผิวที่ดีขึ้นและการเข้าถึงเครื่องมือที่ดีขึ้นซึ่งเป็นข้อดีของการตัดเฉือนห้า{0}}แกน

การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์สามารถสร้างพื้นผิวที่ดีได้เมื่อ:

• วัสดุมีความเหมาะสม
• แรงตัดอยู่ในระดับปานกลาง
• หุ่นยนต์มีความแข็งเพียงพอ
• เลือกแกนหมุนอย่างถูกต้อง
• เส้นทางเครื่องมือได้รับการปรับให้เหมาะสม
• หุ่นยนต์ได้รับการปรับเทียบอย่างถูกต้อง

แต่หากกระบวนการนี้ต้องการความทนทานต่อพื้นผิวที่แคบมาก ความแข็งทางกลของระบบจะมีความสำคัญมากขึ้น

9. 5 แกน CNC เทียบกับหุ่นยนต์สำหรับการตัดเฉือนแม่พิมพ์

การผลิตแม่พิมพ์เป็นตัวอย่างที่มีประโยชน์

สำหรับแม่พิมพ์ฉีดที่มีความแม่นยำประกอบด้วย:

• ฟันผุลึก
• กำแพงสูงชัน
• พื้นผิวโค้งที่ซับซ้อน
• ความอดทนที่เข้มงวด
• ข้อกำหนดการเก็บผิวสำเร็จที่มีพื้นผิวสูง-

โดยทั่วไปแล้ว เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แบบ 5 แกนจะสอดคล้องกับข้อกำหนดด้านการตัดเฉือนได้ดีกว่า

HCNC ระบุแม่พิมพ์ที่มีความแม่นยำและแม่พิมพ์ที่ซับซ้อนโดยเฉพาะว่าเป็นการใช้งานแบบห้า-แกน

หุ่นยนต์ยังคงมีประโยชน์ในกระบวนการผลิตแม่พิมพ์สำหรับ:

• กำลังโหลดและขนถ่าย
• การจัดการเครื่องมือ
• ขัด
• การบด
• การขัดสี
• การจัดการวัสดุ

สิ่งนี้ทำให้เกิดประเด็นสำคัญอีกประการหนึ่ง:

หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องแข่งขันกับเครื่อง CNC มันสามารถทำงานร่วมกันได้

10. Robot + CNC: มักเป็นการกำหนดค่าที่ใช้งานได้จริงมากกว่า

สำหรับโรงงานหลายแห่ง วิธีแก้ปัญหาที่แท้จริงไม่ใช่:

• CNC 5 แกนกับหุ่นยนต์
• แต่:
• CNC 5 แกน + หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เครื่อง CNC ทำการตัดที่แม่นยำ

หุ่นยนต์จะจัดการกับการทำงานซ้ำๆ

ตัวอย่างเช่น:

เซลล์การผลิต

วัตถุดิบ

↓

กำลังโหลดหุ่นยนต์

↓

เครื่องจักรกลซีเอ็นซี 5 แกน

↓

หุ่นยนต์ขนถ่าย

↓

การตรวจสอบ

↓

ส่วนประกอบสำเร็จรูป

หุ่นยนต์ยังสามารถถ่ายโอนชิ้นส่วนระหว่างเครื่องจักรหลายเครื่องได้

เซลล์อัตโนมัติทั่วไปสามารถประกอบด้วย:

• เครื่องแมชชีนนิ่งเซนเตอร์ 5 แกน
• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
• ระบบเครื่องมืออัตโนมัติ
• อุปกรณ์จับยึดชิ้นงาน
• ระบบการวัด
• ระบบพาเลท
• ตู้เซฟ
• ระบบการจัดการการผลิต

HCNC วางตำแหน่งอุปกรณ์ CNC ระบบ CNC เทคโนโลยีเซอร์โว และหุ่นยนต์ เป็นส่วนหนึ่งของข้อเสนอการผลิตอัจฉริยะที่กว้างขึ้น

11. 5 Axis CNC เทียบกับหุ่นยนต์สำหรับวัสดุที่แตกต่างกัน

วัสดุ	ซีเอ็นซี 5 แกน	หุ่นยนต์หลายแกน
อลูมิเนียม	ยอดเยี่ยม	เหมาะสม
เหล็ก	ยอดเยี่ยม	มีความต้องการมากขึ้น
สแตนเลส	ยอดเยี่ยม	มีความต้องการมากขึ้น
ไทเทเนียม	เหมาะสมกับเครื่องจักร/กระบวนการที่เหมาะสม	โดยทั่วไปมีความท้าทาย
แม่พิมพ์เหล็ก	ยอดเยี่ยม	จำกัดสำหรับการตัดหนัก
เหล็กหล่อ	เหมาะสม	ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน
คาร์บอนไฟเบอร์	เหมาะสม	เหมาะแก่การตัดแต่งมาก
ใยแก้วคอมโพสิต	เหมาะสม	เหมาะแก่การตัดแต่งมาก
พลาสติก	เหมาะสม	เหมาะสม
โฟม	เป็นไปได้	เหมาะมาก
ไม้	เป็นไปได้	เหมาะสำหรับชิ้นส่วนขนาดใหญ่

สำหรับการตัดโลหะ สปินเดิลและความแข็งแกร่งของเครื่องจักรเป็นปัจจัยสำคัญ

สำหรับการตัดคอมโพสิตและการประมวลผลรูปแบบขนาดใหญ่- ความยืดหยุ่นและการเข้าถึงของโรบ็อตจะมีคุณค่ามากขึ้น

12. ความแตกต่างของการเขียนโปรแกรม

การเขียนโปรแกรมเป็นอีกหนึ่งความแตกต่างที่สำคัญ

การเขียนโปรแกรม CNC 5 แกน

โดยปกติแล้ว การตัดเฉือนห้า-แกนจะใช้ซอฟต์แวร์ CAM เพื่อสร้างเส้นทางเครื่องมือที่ประสานกัน

โปรแกรมเมอร์จำเป็นต้องพิจารณา:

• ทิศทางแกนเครื่องมือ
• การชนกันของเครื่องมือ
• ขีดจำกัดแกนหมุน-
• RTCP
• ความยาวเครื่องมือ
• การกวาดล้างผู้ถือ
• อัตราการป้อน
• คุณภาพพื้นผิว

ระบบห้าแกนของ HCNC- ได้รับการออกแบบมาเพื่อการรวม CAM และการตัดเฉือนแบบ RTCP -

เอกสาร RTCP อย่างเป็นทางการอธิบายว่าระบบควบคุมจะชดเชย-การเคลื่อนตัวของปลายเครื่องมือเมื่อแกนหมุนเคลื่อนที่ ซึ่งช่วยให้จุดตัดที่ตั้งโปรแกรมไว้ยังคงควบคุมได้ในระหว่างการเคลื่อนที่ห้า-แกนพร้อมกัน

การเขียนโปรแกรมเครื่องจักรหุ่นยนต์

การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์จำเป็นต้องคำนึงถึง:

• จลนศาสตร์ของหุ่นยนต์
• หุ่นยนต์เข้าถึง
• ข้อ จำกัด ร่วมกัน
• เอกพจน์
• การชนกัน
• การวางแนวเครื่องมือ
• ตำแหน่งชิ้นงาน
• ความแข็งของหุ่นยนต์
• แกนภายนอก
• การสอบเทียบหุ่นยนต์

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์จึงมีจุดเน้นทางวิศวกรรมที่แตกต่างกัน

13. RTCP มีความสำคัญอย่างยิ่งใน CNC 5 แกน

เครื่องจักรห้า-แกนที่ไม่มีเครื่องมือที่เหมาะสม-ควบคุมจุดศูนย์กลาง-ไม่สามารถให้กระบวนการตัดเฉือนห้า-แกนเดียวกันกับระบบห้า-แกนพร้อมกันที่กำหนดค่าไว้อย่างเหมาะสม

HCNC อธิบาย RTCP ว่าเป็นฟังก์ชันหลักห้า-แกน

เมื่อแกนหมุนเปลี่ยนตำแหน่ง ระบบ CNC จะคำนวณการเคลื่อนตัวของปลายเครื่องมือ-ที่เกิดขึ้นและชดเชยตามเวลาจริง

ซึ่งจะช่วยให้จุดตัดไปตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ในขณะที่การวางแนวเครื่องมือเปลี่ยนไป

ระบบห้า-แกนของ HCNC ยังรองรับการสอบเทียบห้า-แกนและการชดเชยข้อผิดพลาด

14. 3+2 CNC เทียบกับการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์

สิ่งสำคัญคือต้องแยกแยะการตัดเฉือนห้า-แกนพร้อมกันจากการวางตำแหน่ง 3+2

ในการตัดเฉือน 3+2 แกนหมุนจะวางตำแหน่งเครื่องมือหรือชิ้นงานเป็นอันดับแรก

แกนหมุนยังคงอยู่ในขณะที่ X/Y/Z ทำการตัด

HCNC อธิบายว่านี่เป็นโหมดการตัดเฉือนแกนคงที่-ซึ่งเหมาะสำหรับการเจาะรูที่ทำมุม การตัดเฉือนหลาย-ด้าน และชิ้นส่วนแบบปริซึม

นี่อาจเป็นวิธีที่ใช้งานได้จริงกับชิ้นส่วนเครื่องจักรที่ต้องวางเครื่องมือหลายทิศทาง แต่ไม่จำเป็นต้องเคลื่อนที่ห้า{0}}แกนอย่างต่อเนื่อง

การตัดเฉือนของหุ่นยนต์จะแตกต่างออกไปเนื่องจากหุ่นยนต์จะควบคุมข้อต่อที่ประกบเพื่อวางตำแหน่งเครื่องมืออย่างต่อเนื่อง

ขอย้ำอีกครั้งว่าการนับแกนเพียงอย่างเดียวไม่ได้อธิบายความสามารถในการตัดเฉือน

15. ปริมาณการผลิต

ปริมาณการผลิตเปลี่ยนแปลงการคำนวณ

ปริมาณต่ำ-/ส่วนประกอบขนาดใหญ่

การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์อาจดูน่าสนใจเมื่อชิ้นส่วนต่างๆ ได้แก่:

• ใหญ่
• ไม่สม่ำเสมอ
• ยากที่จะติดตั้ง
• มีการเปลี่ยนแปลงบ่อย
• ผลิตเป็นชุดค่อนข้างเล็ก

หุ่นยนต์สามารถปรับให้เข้ากับชิ้นงานและอุปกรณ์จับยึดต่างๆ

ส่วนประกอบที่มีความแม่นยำปริมาณสูง-

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC แบบ 5 แกนจะเหมาะสมกว่าเมื่อ:

• มีการควบคุมรอบเวลาอย่างเข้มงวด
• ความสอดคล้องของมิติเป็นสิ่งสำคัญ
• สภาพการตัดมีความต้องการสูง
• ส่วนประกอบเดียวกันถูกผลิตขึ้นซ้ำๆ
• คุณภาพพื้นผิวเป็นสิ่งสำคัญ

จากนั้นจึงสามารถเพิ่มระบบอัตโนมัติลงในเครื่อง CNC ได้

คำแนะนำเกี่ยวกับศูนย์เครื่องจักรของ HCNC- อธิบายเป็นพิเศษเกี่ยวกับการบูรณาการหุ่นยนต์ การตรวจสอบ และเซลล์การผลิตแบบอัตโนมัติ เป็นทางเลือกสำหรับการผลิต CNC

16. การลงทุนเครื่องจักร

การเปรียบเทียบการลงทุนควรครอบคลุมทั้งระบบ

ระบบซีเอ็นซี 5 แกน

ศักยภาพในการลงทุนประกอบด้วย:

• เครื่องมือกล
• ตัวควบคุมซีเอ็นซี
• แกนหมุน
• โต๊ะหมุนหรือหัวหมุน
• ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ
• ซอฟต์แวร์แคม
• เครื่องมือ
• การแข่งขัน
• อุปกรณ์วัด

ระบบเครื่องจักรหุ่นยนต์

ศักยภาพในการลงทุนประกอบด้วย:

• หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
• ตัวควบคุมหุ่นยนต์
• แกนเครื่องจักร
• เอนด์เอฟเฟคเตอร์
• ตัวกำหนดตำแหน่ง
• ซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์
• อุปกรณ์สอบเทียบ
• ระบบความปลอดภัย
• การแข่งขัน
• การสกัดฝุ่นหรือการจัดการเศษ

ดังนั้นเซลล์การตัดเฉือนของหุ่นยนต์จึงอาจต้องการอุปกรณ์สนับสนุนมากกว่าการซื้อแขนหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว

17. 5 การเปรียบเทียบการตัดเฉือนแกน CNC กับหุ่นยนต์หลายแกน

ปัจจัย	ซีเอ็นซี 5 แกน	หุ่นยนต์หลายแกน
วัตถุประสงค์หลัก	เครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำ	เครื่องจักรกล / ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นด้วยหุ่นยนต์
การนับแกน	5	ทั่วไป 6
ความแม่นยำ	สูง	ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน
ความแข็งแกร่ง	สูง	ต่ำกว่าเครื่องมือกล CNC เฉพาะในงานตัดทั่วไป
การตัดโลหะหนัก	แข็งแกร่ง	มีข้อจำกัดมากขึ้น
พื้นผิวที่ซับซ้อน	ยอดเยี่ยม	เหมาะสำหรับวัสดุ/กระบวนการที่เหมาะสม
ชิ้นงานขนาดใหญ่	จำกัดด้วยขนาดเครื่อง	ข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่ง
เข้าถึง	กำหนดโดยการเดินทางของเครื่องจักร	ซองใส่ทำงานขนาดใหญ่
การตกแต่งพื้นผิว	มีศักยภาพสูง	ขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน
ความอดทนที่แน่นแฟ้น	ใส่ได้พอดี	ยากขึ้น
การตัดเฉือนแม่พิมพ์	ใส่ได้พอดี	จำกัดสำหรับการตัดที่แม่นยำ
การตัดแต่งแบบคอมโพสิต	เหมาะสม	ใส่ได้พอดี
การขัดสี	เป็นไปได้	ใส่ได้พอดี
ขัด	เป็นไปได้	ใส่ได้พอดี
การดูแลเครื่องจักร	ต้องใช้หุ่นยนต์	การประยุกต์ใช้ตามธรรมชาติ
ระบบอัตโนมัติ	สามารถบูรณาการได้	ความแข็งแกร่งของแกนกลาง
การเขียนโปรแกรม	แคม+ซีเอ็นซี	การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ + การเขียนโปรแกรม CAM/ออฟไลน์
แรงตัด	ออกแบบมาสำหรับการตัดเฉือน	ไวต่ออาการตึงของแขนมากขึ้น
ตั้งค่าความยืดหยุ่น	สูง	สูงมาก
ชิ้นส่วนขนาดใหญ่ผิดปกติ	ขึ้นอยู่กับเครื่อง	ข้อได้เปรียบที่แข็งแกร่ง
การผลิตจำนวนมากที่แม่นยำ	ใส่ได้พอดี	ต้องใช้ระบบที่ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมอย่างระมัดระวัง

18. เมื่อใดที่คุณควรเลือก CNC 5 แกน

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์แบบห้า-เป็นตัวเลือกที่ดี เมื่อความต้องการหลักของคุณคือการขจัดวัสดุที่มีความแม่นยำ

พิจารณา CNC ห้า-แกนเมื่อคุณต้องการ:

• ความคลาดเคลื่อนมิติที่แน่นหนา
• คุณภาพพื้นผิวสูง
• โพรงแม่พิมพ์ที่ซับซ้อน
• ส่วนประกอบการบินและอวกาศ
• ใบพัด
• ใบมีด
• ส่วนประกอบทางการแพทย์
• ชิ้นส่วนยานยนต์ที่ซับซ้อน
• การตัดเฉือนหลาย-ด้าน
• การตัดโลหะที่มั่นคง
• ระยะยื่นของเครื่องมือสั้นลง
• ควบคุมการวางแนวเครื่องมือห้า-แกน

ซีรีส์ห้า-แกน HMU และ HMC ของ HCNC ได้รับการออกแบบให้เหมาะกับความต้องการในการตัดเฉือนประเภทนี้ โดยมีฟังก์ชันต่างๆ รวมถึงการควบคุมห้า-แกนพร้อมกัน, RTCP, การสอบเทียบ และการชดเชยข้อผิดพลาด

19. เมื่อใดที่คุณควรพิจารณาการใช้เครื่องจักรด้วยหุ่นยนต์

การตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์จะน่าดึงดูดยิ่งขึ้นเมื่อระยะเอื้อมและความยืดหยุ่นมีความสำคัญมากกว่าความแข็งแกร่งในการตัดสูงสุด

การใช้งานทั่วไปได้แก่:

• โครงสร้างอลูมิเนียมขนาดใหญ่
• การตัดแต่งแบบคอมโพสิต
• ส่วนประกอบพลาสติกขนาดใหญ่
• เครื่องจักรโฟม
• การบด
• การขัดสี
• ขัด
• งานหล่อขนาดใหญ่
• เซลล์การผลิตที่ยืดหยุ่น

หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงพื้นที่ที่ต้องใช้เครื่อง CNC ขนาดใหญ่มาก

นอกจากนี้ยังสามารถเคลื่อนย้ายระหว่างการปฏิบัติงานและโต้ตอบกับอุปกรณ์การผลิตอื่นๆ ได้อีกด้วย

กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ของ HCNC ประกอบด้วยหุ่นยนต์จับเครื่องจักร RBR- ระบบขนถ่าย RJR หุ่นยนต์เชื่อม และแขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

20. เมื่อใดที่คุณควรรวม CNC 5 แกนและหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน

สำหรับโรงงานแบบอัตโนมัติ การผสมผสานเทคโนโลยีทั้งสองเข้าด้วยกันอาจดูสมเหตุสมผลมากกว่าการเลือกโรงงานแบบใดแบบหนึ่ง

ตัวอย่างเช่น:

หุ่นยนต์ → โหลด CNC 5 แกน

↓

CNC 5 แกน → เครื่องจักรที่มีความแม่นยำ

↓

หุ่นยนต์ → ถอดชิ้นส่วน

↓

หุ่นยนต์ → การตรวจสอบ / ถ่ายโอน

↓

หุ่นยนต์ → กระบวนการถัดไป

เครื่อง CNC ให้ความแม่นยำในการตัด

หุ่นยนต์ให้ความยืดหยุ่นในการจัดการวัสดุและการผลิต

การแบ่งงานนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับ:

• ชิ้นส่วนยานยนต์
• ส่วนประกอบอีวี
• ส่วนประกอบการบินและอวกาศ
• ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำ
• การผลิตแม่พิมพ์
• การผลิตในปริมาณมาก-

กลุ่มผลิตภัณฑ์โดยรวมของ HCNC มีโครงสร้างเกี่ยวกับเครื่องจักร CNC ระบบ CNC หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และโซลูชันการผลิตอัจฉริยะ ทำให้สถาปัตยกรรมแบบผสมผสานนี้เกี่ยวข้องกับการวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์

21. วิธีการเลือกอย่างง่าย

ก่อนที่จะตัดสินใจระหว่าง CNC ห้า-แกนกับการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์ ให้ประเมินกระบวนการผลิตตามลำดับนี้

ขั้นตอนที่ 1 - ตรวจสอบวัสดุ

เหล็กและไทเทเนียมมีความต้องการความแข็งแกร่งในการตัดมากขึ้น

อะลูมิเนียมและคอมโพสิตช่วยเพิ่มทางเลือกให้กับการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 2 - ตรวจสอบขนาดชิ้นส่วน

หากส่วนประกอบมีขนาดใหญ่มาก ระยะเอื้อมของหุ่นยนต์อาจมีความสำคัญ

ขั้นตอนที่ 3 - ตรวจสอบพิกัดความเผื่อ

หากชิ้นส่วนต้องมีการควบคุมขนาดที่เข้มงวด ให้เริ่มต้นด้วยแท่นตัดเฉือน CNC โดยเฉพาะ

ขั้นตอนที่ 4 - ตรวจสอบรูปทรงของพื้นผิว

พื้นผิวที่มีรูปแบบอิสระ-อาจต้องมีการวางแนวเครื่องมือห้า-แกน

ขั้นตอนที่ 5 - ตรวจสอบแรงตัด

การกัดหนักต้องใช้โครงสร้างการตัดเฉือนที่เข้มงวด

ขั้นตอนที่ 6 - ตรวจสอบปริมาณการผลิต

การผลิตในปริมาณมาก-อาจได้ประโยชน์จาก CNC + ระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 7 - ตรวจสอบกระบวนการทั้งหมด

อย่าเปรียบเทียบเฉพาะตัวเครื่อง

เปรียบเทียบ:

เครื่องจักร + สปินเดิล + เครื่องมือ + ฟิกซ์เจอร์ + การตั้งโปรแกรม + การโหลด + การตรวจสอบ + เวลาของผู้ปฏิบัติงาน + รอบเวลา

ซึ่งให้การเปรียบเทียบการผลิตที่สมจริงยิ่งขึ้น

22. 5 Axis CNC กับหุ่นยนต์หลายแกน: ตารางการตัดสินใจเชิงปฏิบัติ

ความต้องการหลักของคุณ	อุปกรณ์ที่เหมาะสมมากขึ้น
เครื่องจักรกลแม่พิมพ์ที่มีความแม่นยำ	ซีเอ็นซี 5 แกน
การตัดเฉือนเหล็กชุบแข็ง	ซีเอ็นซี 5 แกน
ชิ้นส่วนโลหะที่มีความทนทานสูง	ซีเอ็นซี 5 แกน
ส่วนประกอบการบินและอวกาศที่ซับซ้อน	ซีเอ็นซี 5 แกน
การตัดเฉือนใบพัด / ใบมีด	ซีเอ็นซี 5 แกน
การตัดแต่งคอมโพสิตขนาดใหญ่	หุ่นยนต์หลายแกน
ชิ้นงานผิดปกติขนาดใหญ่	หุ่นยนต์หลายแกน
การขัดสี	หุ่นยนต์หลายแกน
ขัด	หุ่นยนต์หลายแกน
การขนถ่ายที่ยืดหยุ่น	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
เซลล์การผลิต CNC อัตโนมัติ	ซีเอ็นซี 5 แกน + หุ่นยนต์
การผลิตที่แม่นยำในปริมาณมาก-	ซีเอ็นซี + หุ่นยนต์
ชิ้นงานขนาดใหญ่ + แรงตัดปานกลาง	สามารถพิจารณาการตัดเฉือนด้วยหุ่นยนต์ได้
ส่วนประกอบที่มีความแม่นยำซับซ้อน + แรงตัดสูง	ซีเอ็นซี 5 แกน

บทสรุป

เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC 5- แกนและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบหลายแกนช่วยแก้ปัญหาการผลิตที่แตกต่างกัน

CNC 5- แกนเป็นแพลตฟอร์มการตัดเฉือนที่มีความแม่นยำเป็นหลัก โครงสร้างที่แข็งแกร่ง แกนหมุนเฉพาะ การควบคุมแกนหมุน RTCP และการแก้ไข CNC ได้รับการออกแบบมาเพื่อควบคุมการตัดชิ้นส่วนที่ซับซ้อน HCNC ใช้เทคโนโลยีนี้กับการบินและอวกาศ ยานยนต์ การแพทย์ แม่พิมพ์ และงานตัดเฉือนที่มีความแม่นยำอื่นๆ

หุ่นยนต์หลาย-แกนมีข้อดีที่แตกต่างกันออกไป: ระยะยืดได้มาก การวางตำแหน่งที่ยืดหยุ่น การผสานรวมเข้ากับการจัดการวัสดุได้ง่าย และความสามารถในการทำงานกับส่วนประกอบขนาดใหญ่หรือผิดปกติ ผลงานหุ่นยนต์อุตสาหกรรมของ HCNC ประกอบด้วย-การหยิบเครื่องจักร การขนถ่าย การเชื่อม และโซลูชั่นหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

สำหรับโรงงานที่ผลิตชิ้นส่วนโลหะที่มีความเที่ยงตรงสูง การเปรียบเทียบมักขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งและความแม่นยำในการตัด เทียบกับระยะยื่นและความยืดหยุ่น

สำหรับการผลิตแบบอัตโนมัติ มีตัวเลือกอื่น:

CNC 5 แกนสำหรับการตัดเฉือน + หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสำหรับระบบอัตโนมัติ

การผสมผสานนี้ทำให้แต่ละระบบสามารถทำงานที่ได้รับการออกแบบทางกลไกและสามารถสร้างพื้นฐานของเซลล์การผลิต CNC แบบอัตโนมัติได้