แขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนอเนกประสงค์ RJR630

ระดับความเป็นอิสระ

6

โหลดที่ระบุ

30กก

รัศมีการทำงานสูงสุด

1701มม

การทำซ้ำ

±0.05มม

ช่วงของการเคลื่อนไหว

J1

±160 องศา

J2

-175 องศา /+75 องศา

J3

+40 องศา / +265 องศา

J4

±180 องศา

J5

±125 องศา

J6

±360 องศา

ความเร็วที่กำหนด

J1

99 องศา/วินาที, 1.73rad/วินาที

J2

87 องศา/วินาที, 1.52rad/วินาที

J3

144 องศา/วินาที, 2.51rad/วินาที

J4

180 องศา/วินาที, 3.14rad/วินาที

J5

180 องศา/วินาที, 3.14rad/วินาที

J6

225 องศา/วินาที, 3.92rad/วินาที

ความเร็วสูงสุด

J1

148 องศา/วินาที, 2.59rad/วินาที

J2

109 องศา/วินาที, 1.9rad/วินาที

J3

172 องศา/วินาที, 3.01rad/วินาที

J4

300 องศา/วินาที, 5.23rad/วินาที

J5

300 องศา/วินาที, 5.23rad/วินาที

J6

375 องศา/วินาที, 6.54rad/วินาที

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

J6

0.8กก.ตารางเมตร

J5

3.3กก.ตารางเมตร

J4

8.7กก. ตารางเมตร

แรงบิดที่อนุญาต

J6

30.7 นิวตันเมตร

J5

73.4นิวตันเมตร

J4

140.4 นิวตันเมตร

สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้

อุณหภูมิ

0-45 องศา

ความชื้น

20%-80%

อื่น

หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้ หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา)

ความยาวสายเคเบิลของผู้สอน

8เมตร

ความยาวการเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้

6เมตร

พารามิเตอร์อินพุต/โอ

ดิจิตอล: 32 อินพุต, 31 เอาต์พุต (หนึ่งเอาต์พุตสำหรับเอาต์พุตตัวบ่งชี้ความผิดปกติของตู้ควบคุม)

ความจุของแบตเตอรี่

5.6kVA

กำลังไฟพิกัด

4.5kW

แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ

สามเฟสAC380V

จัดอันดับปัจจุบัน

8.1A

เกรดป้องกันร่างกาย

IP54

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน, การติดตั้งแบบกลับหัว

น้ำหนักตัว

305กก

เกรดป้องกันตู้ควบคุม

IP53

ขนาดตู้ควบคุม

750 มม. (กว้าง) × 486 มม. (หนา) × 1030 มม. (สูง) - แนวตั้ง

น้ำหนักตู้ควบคุม

186กก