ระดับความเป็นอิสระ

6

6

6

เพย์โหลด

10กก

16กก

25กก

รัศมีการทำงานสูงสุด

1310มม

1599.6มม

1849.5มม

ความแม่นยำซ้ำแล้วซ้ำเล่า

±0.05 มม

±0.05 มม

±0.05 มม

ช่วงของการเคลื่อนไหว

J1

±155 องศา

±154 องศา

±160 องศา

J2

-178 องศา /-2 องศา

-178 องศา /-2 องศา

-178 องศา /-2 องศา

J3

+120 /+420 องศา

+103 องศา /+437 องศา

+128 องศา /+412 องศา

J4

±190 องศา

±360 องศา

±360 องศา

J5

±150 องศา

±161 องศา

±131 องศา

J6

±360 องศา

±360 องศา

±360 องศา

ความเร็วที่กำหนด

J1

3.56 ราด/วินาที,204 องศา/วินาที

2.73 ราด/วินาที,157 องศา/วินาที

2.44 ราด/วินาที,140 องศา/วินาที

J2

3.05rad/วินาที,175 องศา/วินาที

2.52 ราด/วินาที,145 องศา/วินาที

2.46 ราด/วินาที,141 องศา/วินาที

J3

4.19rad/วินาที,240 องศา/วินาที

3.10 ราด/วินาที,178 องศา/วินาที

2.98rad/วินาที,171 องศา/วินาที

J4

5.48rad/วินาที,314 องศา/วินาที

3.85rad/วินาที,221 องศา/วินาที

3.92 ราด/วินาที,225 องศา/วินาที

J5

4.19rad/วินาที,240 องศา/วินาที

3.14 ราด/วินาที,180 องศา/วินาที

3.92 ราด/วินาที,225 องศา/วินาที

J6

8.38rad/วินาที,480 องศา/วินาที

6.28 ราด/วินาที,360 องศา/วินาที

3.92 ราด/วินาที,225 องศา/วินาที

ความเร็วสูงสุด

J1

4.19rad/วินาที,240 องศา/วินาที

4.12 ราด/วินาที,236 องศา/วินาที

4.06rad/วินาที,233 องศา/วินาที

J2

4.36ad/วินาที,250 องศา/วินาที

3.78ad/s,217 องศา/วินาที

4.10โฆษณา/วินาที,235 องศา/วินาที

J3

5.23rad/วินาที,300 องศา/วินาที

6.23 ราด/วินาที,357 องศา/วินาที

4.97rad/วินาที,285 องศา/วินาที

J4

6.84 ราด/วินาที,392 องศา/วินาที

7.72 ราด/วินาที,443 องศา/วินาที

8.49rad/วินาที,487 องศา/วินาที

J5

5.23rad/วินาที,300 องศา/วินาที

6.28 ราด/วินาที,360 องศา/วินาที

8.49rad/วินาที,487 องศา/วินาที

J6

10.46 ราด/วินาที,600 องศา/วินาที

12.56 ราด/วินาที,720 องศา/วินาที

8.49rad/วินาที,487 องศา/วินาที

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

J6

0.15กก㎡

0.15กก㎡

2.0กก㎡

J5

0.42กก㎡

0.85กก㎡

3.7กก㎡

J4

0.42กก㎡

0.99กก㎡

3.7กก㎡

แรงบิดที่อนุญาต

J6

12.7 นิวตันเมตร

12.7 นิวตันเมตร

40.9 นิวตันเมตร

J5

20.4 นิวตันเมตร

28.0น

79.8นิวตันเมตร

J4

20.4 นิวตันเมตร

34.0น

76.5 นิวตันเมตร

สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้

อุณหภูมิ

0-45 องศา

0-45 องศา

0-45 องศา

ความชื้น

20%-80%

20%-80%

20%-80%

คนอื่น

หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา)

หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา)

หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา)

ความยาวสายเคเบิลของผู้สอน

8เมตร

8เมตร

8เมตร

ความยาวการเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้

3เมตร

3เมตร

6เมตร

I/โอพารามิเตอร์

ปริมาณดิจิตอล: 32 อินพุต 31 เอาต์พุต

ปริมาณดิจิตอล: 32 อินพุต 31 เอาต์พุต

ปริมาณดิจิตอล: 32 อินพุต 31 เอาต์พุต

ความจุของแบตเตอรี่

3kVA

4.3kVA

5.6kVA

กำลังไฟพิกัด

2.4kW

3.2kW

4.3kW

แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ

เฟสเดียว AC220V

เฟสเดียว AC220V

สามเฟส AC380V

จัดอันดับปัจจุบัน

13A

17.1A

8.1A

เกรดป้องกันร่างกาย

IP54,ส่วนหน้าของแขน IP67

IP67

IP54(ปลายแขน IP67)

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน, การติดตั้งแบบย้อนกลับ, การติดตั้งด้านข้าง, การติดตั้งทิศทางโดยพลการ

การติดตั้งภาคพื้นดิน

การติดตั้งภาคพื้นดิน,กลับหัว แขวนข้าง ติดตั้งได้ทุกทิศทาง

น้ำหนักตัว

61กก

128กก

210กก

เกรดป้องกันตู้ควบคุม

IP53

IP54

IP53

ขนาดตู้ควบคุม

500 (กว้าง)x 270 (หนา)x 530 (สูง) - ยืนและเอนกาย

680 (กว้าง)x 580 (หนา)x 370 (สูง) - ยืนและเอนกาย

690 (กว้าง)x 411 (หนา)x 890 (สูง) - ขนาดยืน

น้ำหนักตู้ควบคุม

38กก

47กก

91กก