คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมืออุตสาหกรรม CR ซีรี่ส์
CR605-790 6-Axis Industrial Collaborative Robot
ที่CR605-790มีประสิทธิภาพสูงหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม 6 แกนออกแบบมาเพื่อรวมความเร็ว ความแม่นยำ ความแข็งแกร่ง และความทนทานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมเข้ากับความปลอดภัย ความยืดหยุ่น และความง่ายในการใช้งานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ด้วยกน้ำหนักบรรทุกพิกัด 5 กก, รัศมีการทำงานสูงสุด 785 มม, และความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.02 มมโดยเป็นโซลูชันที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
เพียบพร้อมไปด้วยขั้นสูงการตรวจจับการชนกันและฟังก์ชั่นลากและสอน, HSR-CR605-790 ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถตั้งโปรแกรมและปรับการทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ต้องมีขั้นตอนการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อน โครงสร้างทางกลที่มีความแข็งแกร่งสูงและข้อต่อความเร็วสูงทำให้มีการเคลื่อนไหวที่มั่นคงและแม่นยำ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการทั้งประสิทธิภาพการผลิตและความสามารถในการทำซ้ำ
ด้วยตัวหุ่นยนต์ที่ได้รับมาตรฐาน IP67, HSR-CR605-790 ให้การป้องกันฝุ่นและน้ำที่ดียิ่งขึ้น ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง หุ่นยนต์รองรับการติดตั้งแบบกราวด์ ด้านข้าง และแบบกลับด้านช่วยให้ผู้วางระบบมีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการออกแบบสายการผลิตอัตโนมัติและเวิร์กสเตชันแบบหุ่นยนต์
คุณสมบัติที่สำคัญ
- หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม 6 แกนสำหรับระบบอัตโนมัติแบบหลายแกนที่ยืดหยุ่น
- น้ำหนักบรรทุกพิกัด 5 กกสำหรับการจัดการส่วนประกอบและเครื่องมือที่หลากหลาย
- รัศมีการทำงานสูงสุด 785 มมเพื่อความครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่ยืดหยุ่น
- ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.02 มมเพื่อการทำงานที่แม่นยำและทำซ้ำได้
- การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ความเร็วสูงเพื่อประสิทธิภาพการผลิตที่ดีขึ้น
- โครงสร้างทางกลที่มีความแข็งแกร่งสูงเพื่อการทำงานที่มั่นคงและประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ
- การตรวจจับการชนเพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
- ฟังก์ชั่นลากและสอนเพื่อการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่รวดเร็วและใช้งานง่าย
- ระดับการป้องกัน IP67สำหรับตัวหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
- การติดตั้งแบบกราวด์ ด้านข้าง และแบบกลับหัวเพื่อการบูรณาการเซลล์หุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น
- เหมาะสำหรับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ การประกอบ การจัดการวัสดุ การติดกาว การขันสกรู และการใช้งานอัตโนมัติอื่นๆ
โซลูชันที่ยืดหยุ่นสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
CR605-790 สามารถบูรณาการได้หลากหลายโซลูชั่นระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ตั้งแต่เวิร์กสเตชั่นหุ่นยนต์แต่ละตัวไปจนถึงสายการผลิตอัตโนมัติที่สมบูรณ์ การผสมผสานระหว่างความแม่นยำ ความเร็ว ความแข็งแกร่ง และการทำงานร่วมกันทำให้เหมาะสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตในขณะที่ลดการดำเนินการด้วยตนเองที่ซ้ำซาก
สำหรับการจัดการวัสดุหุ่นยนต์สามารถทำการขนถ่าย ถ่ายโอนชิ้นส่วน การเรียงลำดับ การวางตำแหน่ง และงานการจัดการที่ซ้ำซ้อนอื่นๆ น้ำหนักบรรทุก 5 กก. และรัศมีการทำงาน 785 มม. ทำให้เหมาะสำหรับเซลล์ระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด ซึ่งการเคลื่อนย้ายที่ยืดหยุ่นและการใช้พื้นที่บนพื้นอย่างมีประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญ
สำหรับการประกอบและการขันสกรูโครงสร้างหกแกนให้ความยืดหยุ่นที่จำเป็นในการเข้าถึงส่วนประกอบจากทิศทางที่แตกต่างกัน ฟังก์ชัน Drag-and-Teach ช่วยลดความยุ่งยากในการเขียนโปรแกรมสำหรับกระบวนการประกอบต่างๆ และลดเวลาการตั้งค่าเมื่อข้อกำหนดการผลิตเปลี่ยนแปลง
HSR-CR605-790 ยังสามารถกำหนดค่าได้การใช้งานติดกาวและการจ่ายให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สม่ำเสมอและการวางตำแหน่งซ้ำได้สำหรับการติดกาวอัตโนมัติ
| รุ่นสินค้า | CR605-790 | |
| องศาของอิสรภาพ | 6 | |
| โหลดพิกัด | 5kg | |
| รัศมีการทำงานสูงสุด | 785mm | |
| ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | ±0.02 มม | |
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | J1 | ±360 องศา |
| J2 | -240 องศา /+60 องศา | |
| J3 | -60 องศา / +240 องศา | |
| J4 | ±360 องศา | |
| J5 | ±360 องศา | |
| J6 | ±360 องศา | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 |
240 องศา/วินาที, 4.18 ราด/วินาที |
| J2 |
210 องศา/วินาที, 3.66 ราด/วินาที |
|
| J3 |
270 องศา/วินาที, 4.71 ราด/วินาที |
|
| J4 |
375 องศา/วินาที, 6.54 ราด/วินาที |
|
| J5 | 300 องศา/วินาที หรือ 5.23 rad/s | |
| J6 |
600 องศา/วินาที, 10.5 ราด/วินาที |
|
| ปล่อยให้มีโมเมนต์ความเฉื่อย | J6 | 0.15 กก.·ตร.ม |
| J5 | 0.58 กก.·ตร.ม | |
| J4 | 0.31 กก.·ตร.ม | |
| แรงบิดที่อนุญาต | J6 | 10Nm |
| J5 | 16.5Nm | |
| J4 | 11Nm | |
| สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้ | อุณหภูมิ | 0 องศาถึง 45 องศา |
| ความชื้น | 20% ถึง 80% | |
| นาก | หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้ หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน และเก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงอิเล็กทรอนิกส์ (เช่น พลาสมา) | |
| ความยาวสายอุปกรณ์การสอน | 8m | |
| ความยาวสายเคเบิลเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้ | 3m | |
| พารามิเตอร์อินพุต/โอ | ปริมาณดิจิตอล: อินพุต 31 บิต, เอาต์พุต 31 บิต | |
| สายสัญญาณแบบติดที่ตัวเครื่อง | 8 บิต | |
| วงจรอากาศสำรอง | 1xΦ6 | |
| ความจุไฟฟ้า | 1.3kVA | |
| กำลังไฟ/แรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟฟ้า | 1.1 kW / เฟสเดียว ไฟ AC 220 V / 5 A | |
| ระดับการป้องกันตู้/ตู้ไฟฟ้า | IP67/IP20 | |
| วิธีการติดตั้ง | การติดตั้งแบบกราวด์ ด้านข้าง และแบบกลับหัว | |
| น้ำหนักตัวเครื่อง/ตู้ไฟฟ้า | 24กก./12กก | |
ด้วยระบบที่พัฒนาตนเองอย่างเต็มรูปแบบ HICNC Robot ได้รวมคุณลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน เช่น การตรวจจับการชน ไว้ใน CR Series ผ่านการสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก ซึ่งช่วยให้ซีรีส์ CR สามารถรักษาความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความน่าเชื่อถือสูงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในขณะเดียวกันก็รับประกันความปลอดภัยสูงสุด
ฐาน การติดตั้ง ขนาด CR605-790

การเชื่อม คบเพลิง การติดตั้ง อินเทอร์เฟซ ขนาด CR605-790

แผนผังการเดินทาง CR605-790


ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมือ CR605 5น้ำหนักบรรทุกกิโลกรัม ระยะยืด 785 มม. จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย โรงงาน ซื้อ ราคาถูก ราคาถูก ขาย
คู่ของ
ไม่ใช่ส่งคำถาม







