หุ่นยนต์เชื่อมร่วมปฏิบัติงาน CR605 5น้ำหนักบรรทุกกิโลกรัม ระยะยืด 785 มม
video

หุ่นยนต์เชื่อมร่วมปฏิบัติงาน CR605 5น้ำหนักบรรทุกกิโลกรัม ระยะยืด 785 มม

หุ่นยนต์เชื่อมร่วมปฏิบัติงาน CR605 5 น้ำหนักบรรทุกกิโลกรัม, ระยะยืด 785 มม., หุ่นยนต์ 6 แกน, ความสามารถในการทำซ้ำ ±0.02 มม., ระบบอัตโนมัติสำหรับการทำงานร่วมกันที่ยืดหยุ่น
ส่งคำถาม

คำอธิบาย

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมืออุตสาหกรรม CR ซีรี่ส์

CR605-790 6-Axis Industrial Collaborative Robot

ที่CR605-790มีประสิทธิภาพสูงหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม 6 แกนออกแบบมาเพื่อรวมความเร็ว ความแม่นยำ ความแข็งแกร่ง และความทนทานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมเข้ากับความปลอดภัย ความยืดหยุ่น และความง่ายในการใช้งานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ด้วยกน้ำหนักบรรทุกพิกัด 5 กก, รัศมีการทำงานสูงสุด 785 มม, และความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.02 มมโดยเป็นโซลูชันที่เชื่อถือได้สำหรับการใช้งานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

เพียบพร้อมไปด้วยขั้นสูงการตรวจจับการชนกันและฟังก์ชั่นลากและสอน, HSR-CR605-790 ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถตั้งโปรแกรมและปรับการทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็ว โดยไม่ต้องมีขั้นตอนการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อน โครงสร้างทางกลที่มีความแข็งแกร่งสูงและข้อต่อความเร็วสูงทำให้มีการเคลื่อนไหวที่มั่นคงและแม่นยำ ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการทั้งประสิทธิภาพการผลิตและความสามารถในการทำซ้ำ

ด้วยตัวหุ่นยนต์ที่ได้รับมาตรฐาน IP67, HSR-CR605-790 ให้การป้องกันฝุ่นและน้ำที่ดียิ่งขึ้น ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง หุ่นยนต์รองรับการติดตั้งแบบกราวด์ ด้านข้าง และแบบกลับด้านช่วยให้ผู้วางระบบมีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการออกแบบสายการผลิตอัตโนมัติและเวิร์กสเตชันแบบหุ่นยนต์

 

คุณสมบัติที่สำคัญ

  • หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม 6 แกนสำหรับระบบอัตโนมัติแบบหลายแกนที่ยืดหยุ่น
  • น้ำหนักบรรทุกพิกัด 5 กกสำหรับการจัดการส่วนประกอบและเครื่องมือที่หลากหลาย
  • รัศมีการทำงานสูงสุด 785 มมเพื่อความครอบคลุมพื้นที่ทำงานที่ยืดหยุ่น
  • ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ ±0.02 มมเพื่อการทำงานที่แม่นยำและทำซ้ำได้
  • การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ความเร็วสูงเพื่อประสิทธิภาพการผลิตที่ดีขึ้น
  • โครงสร้างทางกลที่มีความแข็งแกร่งสูงเพื่อการทำงานที่มั่นคงและประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอ
  • การตรวจจับการชนเพื่อเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
  • ฟังก์ชั่นลากและสอนเพื่อการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ที่รวดเร็วและใช้งานง่าย
  • ระดับการป้องกัน IP67สำหรับตัวหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง
  • การติดตั้งแบบกราวด์ ด้านข้าง และแบบกลับหัวเพื่อการบูรณาการเซลล์หุ่นยนต์ที่ยืดหยุ่น
  • เหมาะสำหรับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ การประกอบ การจัดการวัสดุ การติดกาว การขันสกรู และการใช้งานอัตโนมัติอื่นๆ

 

โซลูชันที่ยืดหยุ่นสำหรับระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม

CR605-790 สามารถบูรณาการได้หลากหลายโซลูชั่นระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ตั้งแต่เวิร์กสเตชั่นหุ่นยนต์แต่ละตัวไปจนถึงสายการผลิตอัตโนมัติที่สมบูรณ์ การผสมผสานระหว่างความแม่นยำ ความเร็ว ความแข็งแกร่ง และการทำงานร่วมกันทำให้เหมาะสำหรับผู้ผลิตที่ต้องการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตในขณะที่ลดการดำเนินการด้วยตนเองที่ซ้ำซาก

สำหรับการจัดการวัสดุหุ่นยนต์สามารถทำการขนถ่าย ถ่ายโอนชิ้นส่วน การเรียงลำดับ การวางตำแหน่ง และงานการจัดการที่ซ้ำซ้อนอื่นๆ น้ำหนักบรรทุก 5 กก. และรัศมีการทำงาน 785 มม. ทำให้เหมาะสำหรับเซลล์ระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด ซึ่งการเคลื่อนย้ายที่ยืดหยุ่นและการใช้พื้นที่บนพื้นอย่างมีประสิทธิภาพเป็นสิ่งสำคัญ

สำหรับการประกอบและการขันสกรูโครงสร้างหกแกนให้ความยืดหยุ่นที่จำเป็นในการเข้าถึงส่วนประกอบจากทิศทางที่แตกต่างกัน ฟังก์ชัน Drag-and-Teach ช่วยลดความยุ่งยากในการเขียนโปรแกรมสำหรับกระบวนการประกอบต่างๆ และลดเวลาการตั้งค่าเมื่อข้อกำหนดการผลิตเปลี่ยนแปลง

HSR-CR605-790 ยังสามารถกำหนดค่าได้การใช้งานติดกาวและการจ่ายให้การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์สม่ำเสมอและการวางตำแหน่งซ้ำได้สำหรับการติดกาวอัตโนมัติ

 

 

 

รุ่นสินค้า CR605-790
องศาของอิสรภาพ 6
โหลดพิกัด 5kg
รัศมีการทำงานสูงสุด 785mm
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง ±0.02 มม
ช่วงของการเคลื่อนไหว J1 ±360 องศา
J2 -240 องศา /+60 องศา
J3 -60 องศา / +240 องศา
J4 ±360 องศา
J5 ±360 องศา
J6 ±360 องศา
ความเร็วสูงสุด J1

240 องศา/วินาที, 4.18 ราด/วินาที

J2

210 องศา/วินาที, 3.66 ราด/วินาที

J3

270 องศา/วินาที, 4.71 ราด/วินาที

J4

375 องศา/วินาที, 6.54 ราด/วินาที

J5 300 องศา/วินาที หรือ 5.23 rad/s
J6

600 องศา/วินาที, 10.5 ราด/วินาที

ปล่อยให้มีโมเมนต์ความเฉื่อย J6 0.15 กก.·ตร.ม
J5 0.58 กก.·ตร.ม
J4 0.31 กก.·ตร.ม
แรงบิดที่อนุญาต J6 10Nm
J5 16.5Nm
J4 11Nm
สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้ อุณหภูมิ 0 องศาถึง 45 องศา
ความชื้น 20% ถึง 80%
นาก หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้ หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน และเก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงอิเล็กทรอนิกส์ (เช่น พลาสมา)
ความยาวสายอุปกรณ์การสอน 8m
ความยาวสายเคเบิลเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้ 3m
พารามิเตอร์อินพุต/โอ ปริมาณดิจิตอล: อินพุต 31 บิต, เอาต์พุต 31 บิต
สายสัญญาณแบบติดที่ตัวเครื่อง 8 บิต
วงจรอากาศสำรอง 1xΦ6
ความจุไฟฟ้า 1.3kVA
กำลังไฟ/แรงดันไฟฟ้า/กระแสไฟฟ้า 1.1 kW / เฟสเดียว ไฟ AC 220 V / 5 A
ระดับการป้องกันตู้/ตู้ไฟฟ้า IP67/IP20
วิธีการติดตั้ง การติดตั้งแบบกราวด์ ด้านข้าง และแบบกลับหัว
น้ำหนักตัวเครื่อง/ตู้ไฟฟ้า 24กก./12กก

 

ด้วยระบบที่พัฒนาตนเองอย่างเต็มรูปแบบ HICNC Robot ได้รวมคุณลักษณะเฉพาะของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน เช่น การตรวจจับการชน ไว้ใน CR Series ผ่านการสร้างแบบจำลองแบบไดนามิก ซึ่งช่วยให้ซีรีส์ CR สามารถรักษาความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความน่าเชื่อถือสูงของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ในขณะเดียวกันก็รับประกันความปลอดภัยสูงสุด

 

ฐาน การติดตั้ง ขนาด CR605-790

Base Mounting Dimensions

การเชื่อม คบเพลิง การติดตั้ง อินเทอร์เฟซ ขนาด CR605-790

Welding Torch Mounting Interface Dimensions

แผนผังการเดินทาง CR605-790

Travel DiagramTravel Diagram

ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์เชื่อมร่วมมือ CR605 5น้ำหนักบรรทุกกิโลกรัม ระยะยืด 785 มม. จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย โรงงาน ซื้อ ราคาถูก ราคาถูก ขาย

ส่งคำถาม