หุ่นยนต์สการ่าแกน RSR6600 4-
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
แนะนำผลิตภัณฑ์ของหุ่นยนต์สการ่า 4 แกน
หุ่นยนต์ Scara ซีรีส์ RSR6600 มีขนาดเล็ก มีความแม่นยำสูง และค่อนข้างยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหว แกนที่หนึ่งและสองในชุดนี้มีลักษณะคล้ายกับแขนของมนุษย์ สามารถวางตำแหน่งและกำหนดทิศทางในระนาบได้อย่างรวดเร็ว และสามารถถอยกลับได้เมื่อถึงพื้นที่ที่จำกัด

4-การออกแบบหุ่นยนต์แกนสการาพารามิเตอร์
แบบอย่าง | อาร์เอสอาร์6600 | |
องศาของอิสรภาพ | 4 | |
เพย์โหลด | 6กก./2กก | |
| ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | ±0.02 มม | |
สูงสุด รัศมีการทำงาน | 600มม | |
ช่วงการเคลื่อนไหว | J1 | ±132 องศา |
J2 | ±150 องศา | |
J3 | 0-200มม | |
J4 | ±360 องศา | |
ความเร็วสูงสุด | J1 | 375 องศา/วินาที,6.54rad/วินาที |
J2 | 600 องศา/วินาที,10.46rad/วินาที | |
J3 | 1111 มม./วินาที | |
J4 | 2000 องศา/วินาที,34.88rad/วินาที | |
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | J4 | {{0}}.12kgตารางเมตร/0.01กิโลกรัมตารางเมตร |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 4.23น |
สภาพแวดล้อมภายนอก | อุณหภูมิ | 0 องศา -45 องศา |
ความชื้น | 20%-80% | |
| สอนความยาวสายจี้ | 8m | |
| เครื่อง- กล่องไฟเชื่อมต่อความยาวสายเคเบิล | 3m | |
| พารามิเตอร์อินพุต/โอ | หมุด: อินพุต 32 พิน (ทั้ง NPN และ PNP), เอาต์พุต 32 พิน (NPN); | |
| สายสัญญาณสำรองของร่างกาย | 12Pin (ปลั๊กการบิน) | |
| ท่อลม | 3*Φ6 | |
| ความจุของแบตเตอรี่ | 0.73kVA | |
| กำลังไฟ / แรงดันไฟฟ้า / กระแสไฟฟ้า | 0.58kW/AC220V/3.1A เดี่ยว | |
ระดับการป้องกัน | IP54 | |
วิธีการติดตั้ง | พื้น, คว่ำ, ด้านข้าง | |
น้ำหนักเครื่อง/กล่องไฟ | 21.5กก./10.65กก | |
คุณสมบัติหุ่นยนต์ Scara สี่แกน
1. ประสิทธิภาพด้านต้นทุนสูง
เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปที่มีต้นทุนต่ำ สามารถตั้งโปรแกรมใหม่สำหรับการจัดการและประกอบได้ และสามารถกู้คืนต้นทุนได้ภายในหนึ่งปี
2. อายุยืนยาว
การใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงที่มีความแม่นยำสูง อายุการใช้งานอาจนานหลายทศวรรษ เมื่อลงทุนแล้วก็ได้ประโยชน์นานหลายปี
3. ความเร็วสูง
ใช้ตัวลดความแม่นยำสูงที่มีอัตราทดเกียร์ต่ำ รอบเวลาต่ำมาก และรอบเวลาที่เร็วที่สุดสามารถเข้าถึง 0.4S
4. บูรณาการสูง
สายสัญญาณในตัวและหลอดลมเป็นแบบ Plug-and-Play ไม่ต้องเดินสายไฟให้ยุ่งยาก และสายเคเบิลภายในไม่เลื่อนซึ่งสามารถรักษาอัตราความล้มเหลวได้เป็นเวลานาน
5. ความแม่นยำสูง
นอกเหนือจากการใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงแล้ว ยังใช้บอลสกรูและบอลสไปลน์ที่มีความแม่นยำสูงนำเข้าอีกด้วย และความสามารถในการทำซ้ำที่ส่วนท้ายถึง ±0.01MM
6. ความแม่นยำสูง
นอกเหนือจากการใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงแล้ว ยังใช้บอลสกรูและบอลสไปลน์ที่มีความแม่นยำสูงนำเข้าอีกด้วย และความสามารถในการทำซ้ำที่ส่วนท้ายถึง ±0.01MM
7. มีความแข็งแกร่งสูง
ลักษณะของแกนการเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ส่วนท้ายทำให้มีความแข็งแกร่งที่ดีในทิศทาง Z ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานประกอบ
8. น้ำหนักบรรทุกสูง
น้ำหนักบรรทุกสูงสุดในตอนท้ายคือ 6 กก. ซึ่งสามารถตอบสนองตลาดแอปพลิเคชันในอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างง่ายดาย
ช่วงการเคลื่อนไหวและขนาดภายนอกของ 4-แกน Scara Robot




ผลการทดสอบ
ความแม่นยำ: ความสามารถในการทำซ้ำของ Scara Robot ถึงระดับเดียวกับหุ่นยนต์ต่างประเทศ
ความเร็ว: ติดตั้งระบบ 2 ซีรี่ส์ สามารถเข้าถึงความเร็วเดียวกันกับหุ่นยนต์ต่างประเทศ
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ rsr6600 4-axis Scara จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย โรงงาน ซื้อ ราคาถูก ราคาถูก ขาย
ส่งคำถาม







