หุ่นยนต์ร่วมมือ CR610

หุ่นยนต์ร่วมมือ CR610

หุ่นยนต์ร่วมมือทางอุตสาหกรรม CR610 มีฟังก์ชันดังต่อไปนี้: การตรวจจับการชน การสอนการลาก ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง การป้องกันสูง และคุณลักษณะอื่น ๆ โคบอทมีระดับการป้องกัน IP67 และสามารถรองรับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันได้
ส่งคำถาม
คุยตอนนี้

คำอธิบาย

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

การแนะนำผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR610

 

หุ่นยนต์ร่วมมือทางอุตสาหกรรม CR610 มีฟังก์ชันดังต่อไปนี้: การตรวจจับการชน การสอนการลาก ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง การป้องกันสูง และคุณลักษณะอื่น ๆ เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ไม่เพียงแต่มีลักษณะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความแข็งแกร่งสูงเท่านั้น แต่ยังมีลักษณะการทำงานที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้และใช้งานง่ายของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอีกด้วย โคบอทมีระดับการป้องกัน IP67 และสามารถรองรับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันได้ เหมาะสำหรับการประกอบ การขนถ่าย การติดกาว การเชื่อม การล็อคสกรู และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ

 

ข้อดีของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR610

 

1 ประสิทธิภาพความปลอดภัยที่เชื่อถือได้

ด้วยการตรวจสอบกระแสของมอเตอร์ไร้กรอบแบบเรียลไทม์ โคบอทจึงมาพร้อมกับฟังก์ชันการจดจำจลน์สำหรับการตรวจจับการชนกัน

 

2 พื้นที่โครงสร้างที่ดีขึ้น

ประหยัดพื้นที่โครงสร้างในขณะที่ลดความซับซ้อนของโครงสร้างไดรฟ์ โครงสร้างภายในขนาดกะทัดรัดของหุ่นยนต์โคบอททำให้เกิดโซลูชันข้อต่อแบบครบวงจรสำหรับหุ่นยนต์

 

3 วิธีการเขียนโปรแกรมที่สะดวก

ด้วยฟังก์ชันการทำงานร่วมกันของการลากและการสอน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างรวดเร็วเพื่อรับมือกับการทำงานที่ยืดหยุ่นต่างๆ

 

4 เทคโนโลยีการควบคุมชั้นนำ

แขนโคบอทมีการวางแผนวิถีแบบเรียลไทม์ การสลับวิถีการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น การจดจำพารามิเตอร์ และการชดเชยความแม่นยำวิถีการเคลื่อนที่แบบไดนามิก

 

5, ระบบควบคุมแบบเปิด

ระบบควบคุมโคบอทเปิดกว้างมากขึ้น รองรับระบบปฏิบัติการ ROS และมีส่วนต่อประสานการพัฒนารองที่สมบูรณ์

CR610 Collaborative Robotic

 

พารามิเตอร์ของโคบอท CR610

หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

CR610

ระดับความเป็นอิสระ

6

โหลดที่ระบุ

10กก

รัศมีการทำงานสูงสุด

1455มม

การทำซ้ำ

±0.03 มม

ช่วงของการเคลื่อนไหว

J1

±360 องศา

J2

±360 องศา

J3

-75 องศา /+255 องศา

J4

±360 องศา

J5

±360 องศา

J6

±360 องศา

ความเร็วสูงสุด

J1

240 องศา /วินาที, 4.18rad/วินาที

J2

250 องศา/วินาที, 4.36 ราด/วินาที

J3

240 องศา /วินาที, 4.18rad/วินาที

J4

480 องศา/วินาที, 8.38 ราด/วินาที

J5

360 องศา/วินาที, 6.28rad/วินาที

J6

720 องศา/วินาที, 12.56 ราด/วินาที

โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต

J6

0.45กก.ตร

J5

1.04กก.ตร

J4

0.59กก.ตร

แรงบิดที่อนุญาต

J6

15 นิวตันเมตร

J5

31น

J4

23น

สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้

อุณหภูมิ

0-50 องศา

ความชื้น

20%-80%

อื่น

หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา)

ความยาวสายเคเบิลของผู้สอน

8เมตร

ความยาวการเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้

3เมตร

พารามิเตอร์อินพุต/โอ

ดิจิตอล: 32 อินพุต 32 เอาต์พุต

ความจุของแบตเตอรี่

2.8kVA

กำลังไฟพิกัด

2.23kW

แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ

เฟสเดียว AC220V

จัดอันดับปัจจุบัน

12.1A

เกรดป้องกันตัวถัง/ตู้ควบคุม

IP67/IP20

วิธีการติดตั้ง

การติดตั้งภาคพื้นดิน การติดตั้งด้านข้าง

น้ำหนักตัว/ตู้ควบคุม

55กก./15กก

ตัวเครื่องสงวนสายสัญญาณ

12-ตำแหน่ง (การเชื่อมต่อปลั๊กการบิน)

จองเส้นทางบิน 1*Φ6

 

 

อุตสาหกรรมการประยุกต์ใช้แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ

 

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือโคบอทได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ในอุตสาหกรรมต่างๆ ช่วยเพิ่มผลผลิต ความแม่นยำ และความปลอดภัย ต่อไปนี้เป็นขอบเขตอุตสาหกรรมหลักบางส่วนที่มักใช้โคบอท:

 

1, การผลิต:

การประกอบ: โคบอทสามารถทำงานซ้ำๆ ได้ เช่น การขันสกรู การยึด และการประกอบชิ้นส่วน

การจัดการวัสดุ: ช่วยในการเคลื่อนย้าย คัดแยก และบรรจุวัสดุ

 

2, ยานยนต์:

การเชื่อม: โคบอทส์สามารถทำงานเชื่อมได้อย่างแม่นยำ

จิตรกรรม: ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทาสีที่สม่ำเสมอและสม่ำเสมอ

การจัดการ: โคบอทส์จัดการส่วนประกอบในสายการผลิต ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดของมนุษย์

 

3, อิเล็กทรอนิกส์:

การจัดการและการทดสอบ: โคบอทส์จัดการกับแผงวงจรพิมพ์ที่ละเอียดอ่อนและทำการทดสอบ

การบัดกรี: ทำการบัดกรีชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างแม่นยำ

การประกอบ: โคบอทส์ช่วยในการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก

 

4 โลจิสติกส์และคลังสินค้า:

การหยิบและการวาง: โคบอทส์หยิบและวางสิ่งของในโกดัง

การเรียงลำดับ: พวกเขาคัดแยกพัสดุเพื่อจัดส่ง

 

 

 

 

 

ป้ายกำกับยอดนิยม: cr612 หุ่นยนต์ร่วมมือ จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย โรงงาน ซื้อ ราคาถูก ราคาถูก ขาย

ส่งคำถาม