
หุ่นยนต์ร่วมมือ CR610
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
การแนะนำผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR610
หุ่นยนต์ร่วมมือทางอุตสาหกรรม CR610 มีฟังก์ชันดังต่อไปนี้: การตรวจจับการชน การสอนการลาก ความแม่นยำสูง ความแข็งแกร่งสูง การป้องกันสูง และคุณลักษณะอื่น ๆ เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมและหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ไม่เพียงแต่มีลักษณะของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีความเร็วสูง ความแม่นยำสูง และความแข็งแกร่งสูงเท่านั้น แต่ยังมีลักษณะการทำงานที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้และใช้งานง่ายของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอีกด้วย โคบอทมีระดับการป้องกัน IP67 และสามารถรองรับสถานการณ์การใช้งานที่แตกต่างกันได้ เหมาะสำหรับการประกอบ การขนถ่าย การติดกาว การเชื่อม การล็อคสกรู และสถานการณ์การใช้งานอื่นๆ
ข้อดีของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน CR610
1 ประสิทธิภาพความปลอดภัยที่เชื่อถือได้
ด้วยการตรวจสอบกระแสของมอเตอร์ไร้กรอบแบบเรียลไทม์ โคบอทจึงมาพร้อมกับฟังก์ชันการจดจำจลน์สำหรับการตรวจจับการชนกัน
2 พื้นที่โครงสร้างที่ดีขึ้น
ประหยัดพื้นที่โครงสร้างในขณะที่ลดความซับซ้อนของโครงสร้างไดรฟ์ โครงสร้างภายในขนาดกะทัดรัดของหุ่นยนต์โคบอททำให้เกิดโซลูชันข้อต่อแบบครบวงจรสำหรับหุ่นยนต์
3 วิธีการเขียนโปรแกรมที่สะดวก
ด้วยฟังก์ชันการทำงานร่วมกันของการลากและการสอน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างรวดเร็วเพื่อรับมือกับการทำงานที่ยืดหยุ่นต่างๆ
4 เทคโนโลยีการควบคุมชั้นนำ
แขนโคบอทมีการวางแผนวิถีแบบเรียลไทม์ การสลับวิถีการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น การจดจำพารามิเตอร์ และการชดเชยความแม่นยำวิถีการเคลื่อนที่แบบไดนามิก
5, ระบบควบคุมแบบเปิด
ระบบควบคุมโคบอทเปิดกว้างมากขึ้น รองรับระบบปฏิบัติการ ROS และมีส่วนต่อประสานการพัฒนารองที่สมบูรณ์

พารามิเตอร์ของโคบอท CR610
|
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม |
CR610 |
|
|
ระดับความเป็นอิสระ |
6 |
|
|
โหลดที่ระบุ |
10กก |
|
|
รัศมีการทำงานสูงสุด |
1455มม | |
|
การทำซ้ำ |
±0.03 มม |
|
|
ช่วงของการเคลื่อนไหว |
J1 |
±360 องศา |
|
J2 |
±360 องศา |
|
|
J3 |
-75 องศา /+255 องศา | |
|
J4 |
±360 องศา |
|
|
J5 |
±360 องศา | |
|
J6 |
±360 องศา |
|
|
ความเร็วสูงสุด |
J1 |
240 องศา /วินาที, 4.18rad/วินาที |
|
J2 |
250 องศา/วินาที, 4.36 ราด/วินาที | |
|
J3 |
240 องศา /วินาที, 4.18rad/วินาที | |
|
J4 |
480 องศา/วินาที, 8.38 ราด/วินาที | |
|
J5 |
360 องศา/วินาที, 6.28rad/วินาที | |
|
J6 |
720 องศา/วินาที, 12.56 ราด/วินาที | |
|
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต |
J6 |
0.45กก.ตร |
|
J5 |
1.04กก.ตร | |
|
J4 |
0.59กก.ตร | |
|
แรงบิดที่อนุญาต |
J6 |
15 นิวตันเมตร |
|
J5 |
31น | |
|
J4 |
23น | |
|
สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้ |
อุณหภูมิ |
0-50 องศา |
|
ความชื้น |
20%-80% |
|
|
อื่น |
หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา) | |
|
ความยาวสายเคเบิลของผู้สอน |
8เมตร |
|
|
ความยาวการเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้ |
3เมตร |
|
|
พารามิเตอร์อินพุต/โอ |
ดิจิตอล: 32 อินพุต 32 เอาต์พุต | |
|
ความจุของแบตเตอรี่ |
2.8kVA | |
|
กำลังไฟพิกัด |
2.23kW | |
|
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ |
เฟสเดียว AC220V |
|
|
จัดอันดับปัจจุบัน |
12.1A |
|
|
เกรดป้องกันตัวถัง/ตู้ควบคุม |
IP67/IP20 |
|
|
วิธีการติดตั้ง |
การติดตั้งภาคพื้นดิน การติดตั้งด้านข้าง |
|
|
น้ำหนักตัว/ตู้ควบคุม |
55กก./15กก | |
|
ตัวเครื่องสงวนสายสัญญาณ |
12-ตำแหน่ง (การเชื่อมต่อปลั๊กการบิน) |
|
| จองเส้นทางบิน | 1*Φ6 | |
อุตสาหกรรมการประยุกต์ใช้แขนหุ่นยนต์ร่วมมือ
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานหรือโคบอทได้รับการออกแบบให้ทำงานร่วมกับมนุษย์ในอุตสาหกรรมต่างๆ ช่วยเพิ่มผลผลิต ความแม่นยำ และความปลอดภัย ต่อไปนี้เป็นขอบเขตอุตสาหกรรมหลักบางส่วนที่มักใช้โคบอท:
1, การผลิต:
การประกอบ: โคบอทสามารถทำงานซ้ำๆ ได้ เช่น การขันสกรู การยึด และการประกอบชิ้นส่วน
การจัดการวัสดุ: ช่วยในการเคลื่อนย้าย คัดแยก และบรรจุวัสดุ
2, ยานยนต์:
การเชื่อม: โคบอทส์สามารถทำงานเชื่อมได้อย่างแม่นยำ
จิตรกรรม: ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทาสีที่สม่ำเสมอและสม่ำเสมอ
การจัดการ: โคบอทส์จัดการส่วนประกอบในสายการผลิต ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงของข้อผิดพลาดของมนุษย์
3, อิเล็กทรอนิกส์:
การจัดการและการทดสอบ: โคบอทส์จัดการกับแผงวงจรพิมพ์ที่ละเอียดอ่อนและทำการทดสอบ
การบัดกรี: ทำการบัดกรีชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างแม่นยำ
การประกอบ: โคบอทส์ช่วยในการประกอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก
4 โลจิสติกส์และคลังสินค้า:
การหยิบและการวาง: โคบอทส์หยิบและวางสิ่งของในโกดัง
การเรียงลำดับ: พวกเขาคัดแยกพัสดุเพื่อจัดส่ง
ป้ายกำกับยอดนิยม: cr612 หุ่นยนต์ร่วมมือ จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย โรงงาน ซื้อ ราคาถูก ราคาถูก ขาย
ถัดไป
CR605 หุ่นยนต์โคบอทส่งคำถาม






