หุ่นยนต์ประกอบขนาดเล็ก-หุ่นยนต์ Scara RSR Series
- รอบเวลาความเร็วสูงต่ำเพียง 0.4 วินาที
- อัตราเร่ง/ลดความเร็วที่ดีเยี่ยม สอดคล้องกับการออกตัว/หยุดอย่างนุ่มนวล
- รับน้ำหนักได้สูงสุด 6 กก. รักษาการไหลเวียนด้วยความเร็วสูงพร้อมรับน้ำหนักเพิ่มขึ้น
- การตัดเฉือนที่แม่นยำ ขั้นตอนการประมวลผลที่หลากหลาย การควบคุมการประกอบที่สมบูรณ์แบบ
- การทดสอบความแม่นยำของวิถี ควบคุมความแม่นยำอย่างเข้มงวด
- ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งซ้ำสูง
คำอธิบาย
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
แนะนำผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ประกอบขนาดเล็ก-หุ่นยนต์ Scara RSR Series
หุ่นยนต์ HCNC-Group Scara ได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษให้เป็นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กสำหรับการใช้งานหยิบจับและการติดตั้งบนเดสก์ท็อป หุ่นยนต์ประกอบใช้เทคโนโลยีการควบคุมที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระ และใช้ประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์อย่างชาญฉลาด โดยมีระยะการเคลื่อนที่ที่กว้าง ความแม่นยำสูง ประสิทธิภาพสูง โหลดได้หลายระดับตั้งแต่ 3 กก. ถึง 6 กก. และรัศมีการทำงานที่หลากหลายตั้งแต่ 400-700 มม. แขนหุ่นยนต์ HCNC-Group Scara มีข้อดีคือ ความเร็วสูง ประสิทธิภาพสูง ความแม่นยำสูง ขนาดเล็ก การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น และราคาต่ำ แกนที่หนึ่งและสองในชุดนี้มีลักษณะคล้ายกับแขนของมนุษย์ ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งและปรับทิศทางในเครื่องบินได้อย่างรวดเร็ว และสามารถขยายออกไปในพื้นที่จำกัดและดึงกลับคืนมาได้หลังการดำเนินการ แขนหุ่นยนต์ CNC สามารถใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านยาทางการแพทย์ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ สินค้าอุปโภคบริโภค ผลิตภัณฑ์อุตสาหกรรม โทรคมนาคม ยา บรรจุภัณฑ์ เซมิคอนดักเตอร์ อิเล็กทรอนิกส์ และอุตสาหกรรมอื่นๆ
คุณสมบัติผลิตภัณฑ์ของแขนสายการประกอบซีรีส์ RSR
1. คุ้มค่า
นอกจากการประกอบแล้ว หุ่นยนต์ HCNC-Group Scara ยังใช้สำหรับการจัดการ การคัดแยก และการใช้งานอื่นๆ อีกด้วย สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ด้วยการลงทุนเพียงครั้งเดียวในราคาประหยัด
2. อายุการใช้งานยาวนาน
ใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูงและมีความแข็งแกร่งสูงซึ่งสามารถใช้งานได้นานหลายทศวรรษ ตัวลดขนาดจากแบรนด์ต่างประเทศชื่อดังอย่าง Shimpo และ SPINEA ทำให้หุ่นยนต์ทำงานได้เสถียรหลังจากใช้งานมาเป็นเวลานาน
3. ประสิทธิภาพความเร็วสูง
การใช้ตัวลดที่มีอัตราส่วนความเร็วต่ำที่มีความแม่นยำสูงพร้อมรอบเวลาที่รวดเร็วเป็นพิเศษและรอบเวลาที่เร็วที่สุดสามารถสูงถึง 0.35S
4. บูรณาการสูง
สายสัญญาณในตัวและท่ออากาศของตัวเครื่องเป็นแบบ Plug-and-Play ไม่ต้องเดินสายไฟให้ยุ่งยาก และสายเคเบิลภายในไม่มีการลื่น และสามารถรักษาอัตราที่ปราศจากข้อผิดพลาดได้เป็นเวลานาน
5. ความแม่นยำสูง
ยกเว้นการใช้ตัวลดฮาร์มอนิกที่มีความแม่นยำสูง ยังใช้สไปน์บอลสกรูบอลสกรูที่มีความแม่นยำสูงที่นำเข้า และความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำขั้นสุดท้ายอยู่ที่ ±0.01MM
6. กล่องควบคุมแบบรวม
กล่องควบคุมสำหรับหุ่นยนต์ HCNC-Group Scara ผสมผสานฟังก์ชันการควบคุมและการขับเคลื่อนเข้าด้วยกัน มันเบากว่าและเล็กกว่ามากเมื่อเทียบกับกล่องควบคุมอื่นๆ สำหรับหุ่นยนต์
| รายการ | คำอธิบาย |
| พารามิเตอร์ของโครงสร้าง | 320 มม. * 280 มม. * 145 มม. น้ำหนัก: 12 กก. ระดับการป้องกัน: IP30 |
| สภาพแวดล้อมในการทำงาน | สภาพแวดล้อมการระบายอากาศภายในอาคาร ไม่มีหมอกน้ำที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ไม่มีสภาพแวดล้อมที่มีหมอกน้ำมัน หลีกเลี่ยงใกล้กับแหล่งความร้อนที่อุณหภูมิสูง |
| ปุ่มสวิตช์ | สวิตช์เปิดปิด, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน |
| การแสดงสถานะ | หน้าจอโต้ตอบข้อมูล: การโต้ตอบของสถานะสัญญาณเตือน สถานะ IO การควบคุมโปรแกรม ข้อมูลพิกัด ฯลฯ |
| ตัวเชื่อมต่อ | สอนคอนเนคเตอร์แบบจี้ 1 ทาง จ่ายไฟ 24V3A ในตัว รองรับฮอทปลั๊ก |
| ขั้วต่อสายไฟ 1 ทาง เฟสเดียว 220VAC±15%,50Hz±20% | |
| ขั้วต่อสำหรับงานหนัก 1 กลุ่ม รวมถึง 4- สัญญาณขับเคลื่อนแกนและสัญญาณตัวเข้ารหัส | |
| ขั้วต่ออีเทอร์เน็ต 3 ช่อง IP อิสระ รองรับการมองเห็นภายนอก ไดรฟ์ โมดูล IO สำหรับการขยาย | |
| ขั้วต่อตัวเข้ารหัสแบบขยาย 1 ชุด แหล่งจ่ายไฟ 5V2A ในตัว รองรับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 4 ตัวหรือตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 2 ตัว | |
| ขั้วต่อเสริม X1, 1 กลุ่ม รวมถึงหยุดฉุกเฉินภายนอก, กำลังไฟ 24V6A, กำลังไฟ IO, อินเทอร์เฟซ RS232 | |
| ตัวเชื่อมต่อ 36PIO X2, 1 กลุ่ม รวมถึง 8- อินพุตบิต, 16- เอาต์พุตบิต, IO Power Point | |
| ตัวเชื่อมต่อ 50PIO X3, 1 กลุ่ม รวมถึง 24- อินพุตบิต, 16- เอาต์พุตบิต, IO Power Point |
7. สามารถทำงานร่วมกับระบบภาพได้
เมื่อวัสดุการประกอบถูกโหลดอย่างไม่เป็นระเบียบ ด้วยระบบการมองเห็น หุ่นยนต์ HCNC Scara จะสามารถจับวัสดุเหล่านั้นได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำและจัดวางไปยังตำแหน่งที่กำหนด
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ของ CNC roboเสื้อแขน RSR ซีรีส์
ขายหุ่นยนต์สการ่า
| หุ่นยนต์อุตสาหกรรม | อาร์เอสอาร์3400 | อาร์เอสอาร์5700 | อาร์เอสอาร์6600 | |
| ระดับความเป็นอิสระ | 4 | 4 | 4 | |
| โหลดสูงสุด/โหลดที่ระบุ | 3กก./1กก | 5กก./2กก | 6กก./2กก | |
| รัศมีการทำงานสูงสุด | 400มม | 700มม | 600มม | |
| การทำซ้ำ | ±0.01มม | ±0.02 มม | ±0.02 มม | |
| ช่วงของการเคลื่อนไหว | J1 | ±132 องศา | ±132 องศา | ±132 องศา |
| J2 | ±141 องศา | ±150 องศา | ±150 องศา | |
| J3 | 0-150มม | 0-200มม | 0-200มม | |
| J4 | ±360 องศา | ±360 องศา | ±360 องศา | |
| ความเร็วที่กำหนด | J1 | 360 องศา/วินาที,6.28rad/วินาที | 225 องศา/วินาที,3.92rad/วินาที | 225 องศา/วินาที,3.92rad/วินาที |
| J2 | 470 องศา/วินาที,8.19rad/วินาที | 420 องศา/วินาที,7.32rad/วินาที | 360 องศา/วินาที,6.28rad/วินาที | |
| J3 | 710 มม./วินาที | 666 มม./วินาที | 666 มม./วินาที | |
| J4 | 1500 องศา/วินาที,26.16rad/วินาที | 1400 องศา/วินาที,24.42rad/วินาที | 1200 องศา/วินาที,20.93rad/วินาที | |
| ความเร็วสูงสุด | J1 | 530 องศา/วินาที,9.24rad/วินาที | 335 องศา/วินาที,5.84rad/วินาที | 375 องศา/วินาที,6.54rad/วินาที |
| J2 | 700 องศา/วินาที, 12.21 ราด/วินาที | 600 องศา/วินาที,10.46rad/วินาที | 600 องศา/วินาที,10.46rad/วินาที | |
| J3 | 1,065 มม./วินาที | 1111 มม./วินาที | 1111 มม./วินาที | |
| J4 | 2,600 องศา/วินาที,43.35rad/วินาที | 2000 องศา/วินาที,34.88rad/วินาที | 2000 องศา/วินาที,34.88rad/วินาที | |
| โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | J4 | {{0}}.05kgตารางเมตร/0.005kgตารางเมตร | {{0}}.12kgตารางเมตร/0.01กิโลกรัมตารางเมตร | {{0}}.12kgตารางเมตร/0.01กิโลกรัมตารางเมตร |
| แรงบิดที่อนุญาต | J4 | 3.29น | 4.23น | 4.23น |
| สภาพแวดล้อมที่ใช้งานได้ | อุณหภูมิ | 0-45 องศา | 0-45 องศา | 0-45 องศา |
| ความชื้น | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
| คนอื่น | หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้ หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา) | หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้ หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา) | หลีกเลี่ยงการสัมผัสกับก๊าซและของเหลวที่ติดไฟ ระเบิดได้ หรือมีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากแหล่งกำเนิดเสียงรบกวนอิเล็กทรอนิกส์ (พลาสมา) | |
| ความยาวสายเคเบิลของผู้สอน | ตัวเลือกเสริม (หากกำหนดค่าไว้ ความยาวสายเคเบิล Teach Pendant คือ 8 เมตร) | ตัวเลือกเสริม (หากกำหนดค่าไว้ ความยาวสายเคเบิล Teach Pendant คือ 8 เมตร) | อุปกรณ์เสริม (ความยาวสายเคเบิล 8 ม. สำหรับอุปกรณ์การสอน หากจำเป็น) | |
| ความยาวการเชื่อมต่อระหว่างตัวเครื่องกับตู้ | 3เมตร | 3เมตร | 3เมตร | |
| I/Oparameter | ดิจิตอล:32 อินพุต, 31 เอาต์พุต (หนึ่งเอาต์พุตสำหรับเอาต์พุตตัวบ่งชี้ความผิดปกติของตู้ควบคุม) | ดิจิตอล:32 อินพุต, 31 เอาต์พุต (หนึ่งเอาต์พุตสำหรับเอาต์พุตตัวบ่งชี้ความผิดปกติของตู้ควบคุม) | ดิจิตอล: 32 อินพุต, 31 เอาต์พุต (หนึ่งเอาต์พุตสำหรับเอาต์พุตตัวบ่งชี้ความผิดปกติของตู้ควบคุม) | |
| ความจุของแบตเตอรี่ | 0.6kVA | 0.8kVA | 0.8kVA | |
| กำลังไฟพิกัด | 0.5kW | 0.62kW | 0.6kW | |
| แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ | เฟสเดียว AC220V | เฟสเดียว AC220V | เฟสเดียว AC220V | |
| จัดอันดับปัจจุบัน | 2.7A | 2.7A | 3.2A | |
| เกรดการป้องกัน | IP54 | IP54 | IP54 | |
| วิธีการติดตั้ง | การติดตั้งภาคพื้นดินการติดตั้งเดสก์ท็อป | การติดตั้งภาคพื้นดินการติดตั้งเดสก์ท็อป | การติดตั้งภาคพื้นดิน การติดตั้งเดสก์ท็อป | |
| น้ำหนักตัว | 17กก | 22.5กก | 21กก | |
| เกรดป้องกันตู้ควบคุม | IP53 | IP54 | IP53 | |
| ขนาดตู้ควบคุม | 500 (กว้าง) × 270 (หนา) × 530 (สูง) - สามารถยืนได้ | 319(กว้าง)×280(หนา)×145(สูง)-สามารถยืนได้ | 500 (กว้าง) × 270 (หนา) × 530 (สูง) - สามารถยืนได้ | |
| น้ำหนักตู้ควบคุม | 38กก | 22.5กก | 38กก | |
กรณีการใช้งานแขนหุ่นยนต์
ป้ายกำกับยอดนิยม: หุ่นยนต์ประกอบขนาดเล็ก-scara robot rsr series จีน ผู้ผลิต ผู้จำหน่าย โรงงาน ซื้อ ราคาถูก ต่ำ ราคา ขาย
ส่งคำถาม
